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汽车工程
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本刊由中国汽车工程学会主办，创刊于1979年，从创刊至今受到了国内外的重视，在国内汽车学术界具有一定的权威性和影响。主要刊登汽车理论的探讨、试验研究成果以及汽车设计、制造、新材料使用、技术管理等方面的学术论文；汽车工业宏观分析研究的理论论述；汽车及其相关行业的新技术、新进展、新趋势等。本刊的主要读者对象为汽车及其相关行业的工程技术人员、科研人员、高校研究生及相关企业的高级管理人员。
主办单位：
中国汽车工程学会
ISSN：
1000-680X
CN：
11-2221/U
出版周期：
月刊
邮编：
100055
地址：
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 针对车辆检测中使用传统单一传感器的识别效果差、易受干扰等缺点,本文提出一种基于毫米波雷达和机器视觉融合的车辆检测方法.首先利用分层聚类算法对雷达数据进行处理,过滤无效目标;利用改进的YOLO...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 积水或湿滑路面的道路附着系数远小于干燥路面的附着系数,对交通的安全性和机动性都有很大的影响.通过及时获取路面状态信息而发出预警,可大大减小潜在伤害.本文中研究了基于图像的语义分割网络在积水和...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 针对目前在自动驾驶汽车中,目标检测的点云分割与识别算法的准确率低等问题,提出一种稀疏彩色点云结构,该结构由摄像头采集的图像信息与激光雷达采集的点云信息进行空间匹配与特征叠加后生成.通过改进的...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 针对车联网中的车辆异常行为的威胁,本文中融合了多种机器学习方法,提出了一种新型的适用于车联网的车辆异常行为检测方法.首先,基于Veins车联网仿真平台,模拟了DoS、Sybil等多种网络攻击...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 路面不平度的辨识是半主动悬架控制等智能底盘技术的难点,目前缺乏成本低、可靠性高且精确快速的方法.本文提出一种新的基于长短期记忆(long short?term memory,LSTM)网络和...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 传统人工势能场方法存在着纵向运动规划速度振荡、横向运动规划难以实现的问题.本文中建立了人工势能场虚拟力模型,提出了基于势能场虚拟力模型的车辆运动规划方法.通过评估自车与周边车辆的运动状态,生...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 鉴于不可靠的网络通信给车辆网联控制带来的隐患,本文研究了考虑时延、丢包等因素的网联车辆控制器设计方法.首先基于马尔可夫跳变线性系统,建立包含随机丢包和时延事件的网络控制系统模型,提出了马尔可...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 针对目前智能网联车(connected and autonomous vehicle,CAV)通过交叉口的轨迹规划算法无法兼顾效率与安全协同最优的问题,根据CAV驶入交叉口通信范围时的不同初...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 本文中针对无人驾驶汽车弯道超车工况,提出一种基于改进人工势场法的汽车弯道超车路径规划算法,以及一种基于线性鲁棒控制理论的汽车弯道超车路径跟踪最优保性能控制策略.首先,分别基于螺旋下降函数、斜...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 针对现有智能汽车路径跟踪控制过程中较少考虑驾驶人特性的问题,设计了一种考虑驾驶人特性的智能驾驶路径跟踪算法.采用k均值算法对实车试验获取的相关数据进行聚类分析,根据操纵特征参数的规律性和差异...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 无人驾驶车辆进行障碍物规避时,须考虑车辆的运动特性以保证避障过程的安全性、舒适性、操纵稳定性等.本文中提出了一种在车辆运动约束下的避障轨迹规划算法.该算法结合障碍物的运动状态和位姿信息,在局...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 为提升智能驾驶系统的纵向跟车性能,本文构建了一种基于深度强化学习的驾驶员跟车模型.首先,设计了跟车场景截取准则并从自然驾驶数据中筛选出符合条件的典型跟车场景,并对其数据进行统计分析,即采用相...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 为提高分布式驱动电动智能汽车在自主循迹过程中关键参数的估计精度并降低模型不确定性对控制系统鲁棒性的影响,本文中提出了一种基于观测器的自适应滑模路径跟踪控制策略.首先,针对难以直接精确测量的车...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 针对车辆纵向跟驰过程中的避撞问题,基于车辆运动状态和路面附着系数等因素,提出了一种改进的安全距离模型.针对驾驶员和主动制动系统的协调控制问题,采用可拓决策的方法,以两车实际间距和碰撞时间为参...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 为研究驾驶人抑制控制能力与风险驾驶行为之间的关系,采用线索化Go/NoGo实验范式测量驾驶人抑制控制能力,结合抑制控制与风险决策行为特征构建模拟驾驶场景,基于驾驶模拟器系统对51名被试开展了...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 面向自动驾驶汽车测试场景构建,本文首先对现有场景定义与架构进行了对比分析,并提出测试场景应涵盖场景要素和测试要素的共计10层信息;其次,归纳提出了包括具体场景直接构建、典型逻辑场景挖掘分析与...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 为解决自动驾驶车辆道路测试场景不明确、典型测评场景缺失和场景量化评价难等问题,提出基于场景复杂度模型的自动驾驶车辆道路测试评价方法,创新性地采用信息熵和引力模型相结合的方法对自动驾驶车辆道路...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 驾驶员的注意力状态是影响交通安全的重要人为因素,而空间注意定向是注意力的关键子功能.为探索驾驶员的危险驾驶行为与空间注意定向功能之间的关系,进行了37位健康受试者参加的模拟驾驶实验和线索-靶...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 为使电动汽车在行驶中达到最优能耗,以车辆行驶能耗最少为目标,提出了一种考虑交叉口信号灯和能耗的电动车最优路径规划算法.根据电动车运行时能耗和制动能量回收等因素,建立能耗模型.基于车路协同技术...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 本文中提出了一种基于双目逆投影变换的停车位快速检测与定位方法.首先,通过逆投影变换将双目相机获取的两张图像投影到参考平面,生成两个新视图,即双目逆投影图,并利用其差分图来区分平面上与平面外的...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 为改善串联式混合动力履带车辆在复杂行驶环境中的燃油经济性和动力性,本文中提出了一种考虑电池寿命影响的基于非线性模型预测控制的能量管理策略.首先,考虑到电池不同输出功率会对电池温度产生影响,建...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 利用转鼓试验台测试了某款处于电量保持阶段的增程式混合动力汽车在WLTC循环下的排放特性和排气温度、转速、负荷、冷却水温度与机油温度等特性参数的变化.结果表明:与传统发动机相比,该增程器暖机速...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 为考虑未来行驶车速和道路坡度对整车需求功率的影响,本文中基于交通信息融合对现有复合电源能量管理策略进行优化.首先采用MATLAB/Simulink搭建复合电源仿真模型,而基于交通拥堵情况和行...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 针对采用HCCI/SI多燃烧模式的功率分流型混合动力汽车,提出了一种基于深度强化学习(DRL)的能量管理策略.基于发动机台架试验和电机有限元分析建立了混合动力汽车模型.将整车作为环境,采用排...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 本文中提出一种新的车轮转向主销参数及其接地点偏置距的解析方法,适合于不同车型,包含车轮定轴转动的悬架和虚拟主销悬架的车辆.首先分析了车轮微小转动前后的车轮定位矢量,然后根据空间旋转的变换矩阵...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 制动踏板感觉直接影响到制动安全性和驾驶舒适性,为准确可靠地描述汽车的制动踏板感觉,本文中提出了一种基于主客观综合赋权法的制动踏板感觉评价方法.首先通过实车试验获得各项评价指标的主观评分和客观...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 纯电动乘用车续驶里程测试的国家标准主要存在试验循环不适用、试验效率低和计算方法不完善三方面的问题.本文中结合中国工况成果及相关试验分析提出评价方法的优化方案,并开展了评价方法优化前后的对比试...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 本文中在考虑侧风影响的条件下,对一平头货车的气动阻力系数进行优化.首先,建立平头货车模型并进行简化处理,根据不同偏角侧风分布概率,提出以加权阻力系数为减阻优化的评价指标.之后把简化模型作为参...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 为提高分布式驱动电动汽车的操纵稳定性,提出一种基于相平面法的行驶稳定性控制策略.首先,建立非线性车辆2自由度模型,获得不同路面附着系数下车辆质心侧偏角相平面稳定域边界模型.其次,基于质心侧偏...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 新车评估规程作为第三方评价机制倍受汽车企业和广大消费者重视,在促进汽车安全性技术研发方面发挥了重要作用.近年来,全球NCAP在行人保护方面不断改进,最新颁布的C-NCAP(2021版)对行人...
汽车工程基本信息
| 刊名 | 汽车工程 | 主编 | 葛松林 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国汽车工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1000-680X | CN | 11-2221/U |
| 邮编 | 100055 | 电子邮箱 | sae860@sae-china.org |
| 电话 | 010-63345871 63345599 | 网址 | http://www.qichegongcheng.com |
| 地址 | 北京市西城区莲花池东路102号天连大厦1003室 |
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| 4. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
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