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上海交通大学学报2003年第11期出版文献
出版文献量（篇）
8303
总下载数（次）
20
上海交通大学学报
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本刊是由上海交通大学主办的自然科学综合性学术期刊。它以马列主义、毛泽东思想和邓小平理论为指导。以促进科学技术发展、培育科技人才、为社会主义现代化建设服务为宗旨。本刊主要刊载船舶与海洋工程、动力、机械、能源、材料、电气、电子、计算机、化工、生物工程、管理科学，以及数学、物理、工程力学等方面的最新研究成果。本刊为中国自然科学核心期刊和中国科技论文统计用刊源之一。
主办单位：
上海交通大学
期刊荣誉：
1992年、1996年、1999年国家教育部系统优秀科技期刊奖
1996年全国优秀科技期刊奖
ISSN：
1006-2467
CN：
31-1466/U
出版周期：
月刊
邮编：
200030
地址：
出版文献量（篇）
8303
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1. 油/气管道检测机器人刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2003年11期页码:摘要： 在轮式和履带式机器人的基础上,设计开发了一种新的管内移动机器人.机器人的3组驱动轮沿圆周方向120°均布,在轴向截面内,前后两组驱动轮布置在同一组平行四边形机构上,驱动电动机通过蜗轮蜗杆副驱...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2003年11期页码:摘要： 结合煤气管道机器人的实际情况和管道成像的分形自相似特性,提出了基于分形理论的煤气管道机器人视频系统.该编解码系统非常简单,不需要进行复杂的计算;而且编解码是在两幅图像之间进行处理,不需要进行...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2003年11期页码:摘要： 提出了将转动误差和定位误差分离的参数误差两步线性识别方法.利用刚体相对转动误差识别出仅与转动相关的运动学参数误差;由已校准的参数并利用刚体距离误差识别出其余的运动学参数误差.两步识别法不仅避...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2003年11期页码:摘要： 为实现机器人接触状态下作业的演示编程,使机器人获得人的基于力信息的作业技能,首先提出了描述接触状态的元素接触形式,用元素接触形式序列建立技能模型,根据不同的接触形式具有的不同腕力分布,利用支...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2003年11期页码:摘要： 分析了执行器的工作原理,并给出了其磁化、磁致伸缩模型;建立了一个执行器在低频驱动、准静态领域应用的、忽略磁滞效应、从输入电流到输出位移/力之间的用于位移控制的控制模型.
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2003年11期页码:摘要： 以凸多面体为装配对象,分析装配操作过程中装配对象的几何特性.提出了二元素的几何表示法,进行装配对象的空间描述,并分析了装配对象间的允许运动方向、几何约束特征及几何不确定性.用二元素几何表示法...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2003年11期页码:摘要： 以双臂SCARATES机器人为研究对象,基于可达流形和接触流形建立了双臂机器人C空间障碍物边界,并通过对障碍物边界的离散以及对路径搜索算法的选择,提出并仿真实现了双臂机器人实时无碰撞运动规划...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2003年11期页码:摘要： 利用内模控制结构下对象至动态矩阵控制(DMC)闭环特征多项式的系数映射关系,讨论了DMC的闭环特征多项式系数的简洁表达形式.得出了DMC的闭环特征多项式系数的一种快速算法,进而得出了有关闭环...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2003年11期页码:摘要： 提出了基于粗集的模糊神经网络(RSNFN),利用粗集理论从数据样本中获取约简的规则集作为模糊神经网络的规则,使得规则数目减少,克服了当输入维数高时,模糊神经网络模糊规则过多,结构过于庞大的缺...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2003年11期页码:摘要： 针对大多数柔性制造系统(FMS)仿真系统功能单一、应用范围狭窄的问题,运用面向对象的方法设计并实现了一种可以仿真多种类型FMS的多功能通用仿真系统.在此系统上,可以任意配置车间内的资源、加工...
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11. 生物发酵过程的在线分类及调度优化刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2003年11期页码:摘要： 以改进生物制药过程经验调度操作为目的,根据过程的统计学规律,提出了对发酵罐批进行在线分类的方法,即将运行中的罐批在线区分为高效益、平均效益和低效益.在此基础上,提出以总体经济效益最大化为目标...
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12. 一种基于人机交互的退火遗传算法刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2003年11期页码:摘要： 针对工程中存在的许多具有大规模、非线性、非凸等复杂特性的全局优化问题,在退火遗传算法的基础上,通过将人工方案和算法方案相结合,提出了一种基于人机交互的退火遗传算法.算法首先通过人机合作方式产...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2003年11期页码:摘要： 供料器分配问题是贴片机贴装印刷电路板(PCB)中的一个关键问题,它直接影响贴片机生产效率的高低.针对该问题提出其优化模型,规定一种元器件只能装在一个供料器上,将各个取贴循环中的元器件集合看成...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2003年11期页码:摘要： 提出一种对高分辨率的灰度低空航拍图像的房屋主轮廓识别系统,应用图像分割与房屋矢量化相结合的算法,首先把图像分割成一系列只包含1幢或几幢房屋的子图像,再分别对子图像进行边缘检测、直线检测和房屋...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2003年11期页码:摘要： 针对复杂模式识别中的特征提取与选择问题,结合时间序列的参数模型和Fisher判别准则,提出了利用AR模型来拟合模式样本的时间序列,将模型参数作为原始特征矢量,然后在Fisher鉴别准则函数取...
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16. 电梯服务系统仿真设计刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2003年11期页码:摘要： 研究了群控系统的特点,分析了电梯乘客的泊松到达模式并据此产生乘客流数据.在此基础上,设计开发了电梯服务仿真试验系统.采用面向对象技术对软件系统进行构造,硬件系统参考实际电梯系统设计实现.试验...
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17. 基于共线点的透镜畸变系数标定刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2003年11期页码:摘要： 在经典的摄像机标定方法中,求解透镜畸变系数的同时必须先求得外部参数,从而使求解过程显得繁琐.针对这种情况,提出了一种基于空间共线点求解透镜畸变系数的简便方法.根据空间共线点在图像平面上的理想...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2003年11期页码:摘要： 针对多聚焦图像,提出了一种基于图像块分割的图像融合方法.采用块区域局部对比度将多聚焦图像分割成三部分:聚焦清晰区域、聚焦模糊区域以及两者之间的边界区域.对于清晰区域和模糊区域,直接选取清晰块...
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19. 一种彩色图像的二维纹理识别方法刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2003年11期页码:摘要： 基于仿射矩正则化技术,推导出了新的光照仿射不变特征:Zernike矩、多波段相关函数.通过正则化方法实现仿射不变矩,采用组合矩方法和奇异值分解方法实现光照不变性.在推导光照不变性时必须使用复...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2003年11期页码:摘要： 基于Teager能量算子在噪声抑制上的特殊作用,改进了传统的倒谱参数提取方法,提出一种新的语音识别特征参数.利用基于模糊隶属函数的模糊滤波器组技术对倒谱参数进行模糊均衡,提出了一种新的语音识...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2003年11期页码:摘要： 提出了一种新的基于图像固有内容特征的稳健图像认证方法.采用符合视觉特性的Gabor小波提取出图像中视觉显著的特征点,这些特征点对应的特征向量由不同方向、多个尺度下的Gabor小波系数的和构成...
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22. 智能转向汽车的模型跟踪控制刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2003年11期页码:摘要： 从研究转向特性的2自由度简化模型出发,推导出智能汽车转向的状态空间方程,据此构造了智能汽车转向的动力学模型,进而应用Lyapunov方程设计了模型跟踪控制器.选用与实际汽车模型同阶的系统,采...
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23. 某牵引车多体系统动力学建模与仿真刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2003年11期页码:摘要： 利用多体理论对某牵引车建立了整车非线性系统动力学模型,模型中将钢板弹簧离散为多个无质量Timoshenko梁连接的柔性体,以模拟钢板弹簧的非线性特性.将整车模型在方向盘正弦输入下进行仿真的结...
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24. 汽车平顺性的虚拟试验研究刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2003年11期页码:摘要： 为了从整体上掌握影响汽车平顺性的因素,采用面向整车系统的数字化虚拟样机技术,对1028E2汽车按系统总成,使用ADAMS建立了前后悬架、转向系、动力总成与传动系及轮胎的数字化三维模型,根据试...
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25. 一种交通流状态分析模型刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2003年11期页码:摘要： 从经典的车辆跟驰模型出发,考虑车流的宏观特征,提出了可以定量描述路段交通流速度与密度关系的理论计算模型,经过与Del Castillo等提出的典型的平衡速度、密度关系图的对比,验证了该模型的...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2003年11期页码:摘要： 对行李牵引车传动系在起步阶段的扭转振动引起整车的振动和噪声的瞬态响应作了研究,通过分析动力学方程,建立了传动系扭转振动仿真模型.通过数值仿真分析,进一步观察到样车起步时存在喘振和轰响现象.在...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2003年11期页码:摘要： 探讨了不同循环方式下垃圾填埋初期渗滤液产生量的规律,通过填埋模拟柱(填埋垃圾170 kg)进行模拟雨水渗入、渗滤液原液循环和渗滤液经过好氧生物处理后循环至垃圾层的实验.结果表明,渗滤液循环能...
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28. 带边信息的效用优化问题刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2003年11期页码:摘要： 考查了一种受随机因素影响的股价模型中,投资者仅知道股价信息和边信息的效用优化问题.利用测度变换和投影,给出了最优解的一种形式.对于对数和幂效用函数,得到了最优效用.
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2003年11期页码:摘要： 研究拟对称函数ρ在递减函数ρ(t)控制下时Beurling-Ahlfors扩张的伸张函数D的增长阶,改进了已有的结果,得到:D≤2(ρ+2).
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30. 《上海交通大学学报》引文分析刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2003年11期页码:摘要： 通过对<上海交通大学学报>1995年以来的引文分析,得出了一些对图书馆馆藏建设十分有用的结论:期刊是研究型图书馆的最大信息源,英文是最常用的科技文章语言,中文期刊的半衰期比外文期刊短.对书刊...
上海交通大学学报基本信息
| 刊名 | 上海交通大学学报 | 主编 | 叶必丰 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海交通大学 | 主管单位 | 中华人民共和国教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1006-2467 | CN | 31-1466/U |
| 邮编 | 200030 | 电子邮箱 | xuebao.ejtu.edu.cn |
| 电话 | 021-62933373/2534,62932306 | 网址 | |
| 地址 | 上海市华山路1954号 |
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| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 科学文摘(英) |
| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 1992年、1996年、1999年国家教育部系统优秀科技期刊奖 |
| 2. | 1996年全国优秀科技期刊奖 |
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