自动化学报期刊
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
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  • 作者: 田森平 谢振东 谢胜利
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  161-168
    摘要: 基于向量图分析,对迭代学习控制方法的几何框架进行探索.首先通过对通常算法所构成的向量图进行几何分析,导出了新的迭代学习控制算法的结构,然后从理论上对所导出的新算法进行了完整的收敛性分析.所得...
  • 作者: 张树武 徐波 韩兆兵 黄泰翼
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  169-175
    摘要: 为了统一地补偿电话语音受加性噪声和卷积通道响应的影响,本文提出了矢量分段多项式近似(VPP)算法.并把此算法成功地应用到稳态噪声和非稳态噪声环境.对于稳态噪声环境,在log谱域采用Batch...
  • 作者: 王兴平 程兆林
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  176-182
    摘要: 研究一类带不确定输入动态非线性系统的H∞控制问题.在输入动态存在的条件下,利用反传设计方法构造了鲁棒状态反馈控制器,使得闭环系统在零初始状态下从干扰到输出的L2增益任意小,同时在于扰输入恒为...
  • 作者: 张本爱 朱建士 肖刚 邓力
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  183-190
    摘要: 当马尔可夫系统规模较大时,需要采用蒙特卡罗方法计算其瞬态不可用度.如果系统的不可用度很小,则需要采用高效率的蒙特卡罗方法.本文在马尔可夫系统寿命过程的积分方程的基础上,给出了系统瞬态不可用度...
  • 作者: 徐波 曹阳 黄泰翼
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  191-198
    摘要: 提出采用决策树的数据驱动方法,结合专家知识,从大规模语料中统计学习出连续语音中声调模式的分布.在建立决策树的过程中,除了相邻音节的声调外,还考虑了多种可能影响声调模式的因素,如音节声韵母发音...
  • 作者: 屈梁生 祝海龙 郭天佑
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  199-206
    摘要: 软阈值消噪是信号消噪中的标准算法.理论上,软阈值方法在最小最大误差方面是近似最优的.研究表明,通过结合系数消噪和软阈值方法,可以达到更低的误差下界.由于离散小波是非平移不变的,因而重构过程中...
  • 作者: 万百五 顾佳晨
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  207-213
    摘要: 结合模糊规划与非线性规划的收敛性分析方法,给出了基于模糊模型的关联平衡法的收敛性分析.首先证明了经去模糊处理后形成的约束集合与子过程原有的约束集合必有交集,并且此交集是凸集.在此基础上,分析...
  • 作者: 景兴建 王越超 谈大龙
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  214-223
    摘要: 遥操作机器人系统的应用和研究是目前机器人学一个重要的研究领域.尤其是网络遥操作系统的产生,更进一步扩大了应用领域,并对控制系统的设计带来了新的挑战.该文主要从控制的角度,面向各种性质的时延(...
  • 作者: 孙书利 石莹 许燕 邓自立
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  224-228
    摘要: 对带相关噪声的线性离散随机控制系统,应用Kalman滤波方法,基于CARMA新息模型导出了统一的最优固定区间白噪声递推Wiener平滑器,它带有系数阵指数衰减到零的高阶多项式矩阵.进一步用截...
  • 作者: 唐昊 奚宏生 殷保群
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  229-234
    摘要: 基于Markov性能势理论和神经元动态规划(NDP)方法,研究一类连续时间Markov决策过程(MDP)在随机平稳策略下的仿真优化问题,给出的算法是把一个连续时间过程转换成其一致化Marko...
  • 作者: 关治洪 卢小梅 杨宣访 陈武华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  235-238
    摘要: 研究了一类参数不确定的具有多个时滞的Lur′e型控制系统与时滞相关绝对稳定性问题.通过将原系统变换为等价的奇异系统,利用Moon不等式放大向量积,构造出一个新的Lyapunov-Krasov...
  • 作者: 孙书利 邓自立
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  239-243
    摘要: 基于稳态Kalman滤波器和白噪声估值器,根据控制理论中的极点配置原理,提出了极点配置固定区间稳态Kalman平滑器和Wiener平滑器.它们避免了计算最优平滑初值,且通过配置平滑器的极点,...
  • 作者: 文成林 杨国胜 谭民
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  244-250
    摘要: 研究基于强跟踪滤波和反馈综合相结合的多传感器分布式航迹融合算法.首先,以反馈前后形成的跟踪门的交集构造有效跟踪门.然后,将强跟踪卡尔曼滤波和概率数据关联算法相结合,利用构造的有效跟踪门,提出...
  • 作者: 姜学智 孙立明 李东海
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  251-254
    摘要: 研究一类一阶非线性对象的自抗扰控制器的设计与参数整定规则.首先简化跟踪微分器和非线性组合的设计,然后根据二阶扩张状态观测器的观测误差分析,通过理论推导和仿真实验得出控制器的参数整定规则,并以...
  • 作者: 孙增圻 孙富春 张庆灵 王岩
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  255-260
    摘要: 研究离散T-S模糊控制系统基于模糊Lyapunov函数的稳定性分析及控制器设计问题.首先,构造出离散型模糊Lyapunov函数,模糊Lyapunov函数是系数与T-S模糊系统的模糊规则权重相...
  • 作者: 杨斌 王金城
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  261-264
    摘要: 研究了具有时滞的中立型一般Lurie系统的绝对稳定性问题.利用Lyapunov方法给出了系统在无限扇形角内绝对稳定的时滞相关准则,所给的判定条件是线性矩阵不等式(LMI)形式的,可以很方便地...
  • 作者: 张庆灵 杨冬梅 沙成满 翟丁
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  265-269
    摘要: 研究具有动态输出反馈的连续广义系统的H2次优控制问题.在H2范数的时域计算方法的基础上,关于连续广义系统进行了H2次优性能分析,得到了满足H2次优性能的线性矩阵不等式组的充要条件.其次,利用...
  • 作者: 刘山 吴铁军
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  270-276
    摘要: 针对存在扰动的未知非线性系统,利用小波逼近将系统参数化,结合变结构控制技术,提出了一种鲁棒迭代学习控制算法.该算法采用迭代学习的方式修正小波逼近的系数,利用具有死区的滑模变结构技术保证算法的...
  • 作者: 张嗣瀛 臧强 解学军
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  277-282
    摘要: 研究了基于MT-滤波器的连续自适应反推控制的数字实现问题.首先用δ-算子将连续系统离散化,利用MT-滤波器和反推设计方法给出了自适应反推控制器的设计,然后分别分析了离散和混杂自适应控制系统的...
  • 作者: 万百五 李换琴
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  283-287
    摘要: 为避免反传学习(BP)算法易于落入局部极小点,该文提出一种基于新填充函数的小波神经网络全局优化学习算法,用来解决连铸连轧过程的产品质量建模问题.该过程很复杂,影响其产品性能的因素很多,物理模...
  • 作者: 侯祥林 徐心和 顾立忠
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  288-293
    摘要: 在圆轨倒立摆摆起过程开环控制律优化算法的基础上,应用高精度多层人工神经网络插值原理,研究了摆起过程的闭环控制方法.以每个时间段上的状态变量和相应的控制变量为输入输出学习样本,建立前馈人工神经...
  • 作者: Steven X Ding 张承慧 钟麦英
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  294-299
    摘要: 研究线性不确定系统的反馈控制器与鲁棒故障检测滤波器集成设计问题.基于新提出的性能指标函数,将鲁棒故障检测滤波器设计问题归结为最优化问题,通过求解Riccati方程可得到鲁棒故障检测滤波器设计...
  • 作者: 廖伍代 廖晓昕 沈轶
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  300-305
    摘要: 由于采用大规模集成电路方法实现细胞神经网络(cellular neural networks,CNN),其电路所产生的噪声不可避免,实际的网络都是在噪声环境中进行工作的,弄清楚这些随机干扰是...
  • 作者: 张鸿宾 陈坤
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  306-315
    摘要: 提出一种图像隐藏算法,它将重要图像隐藏在另一宿主图像的LSBs(least significantbits)中.为了增加图像的隐藏量,改善低位替换后宿主图像的质量,该文以评价图像质量的峰值信...
  • 作者: 丁海山 毛剑琴
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  316-320
    摘要: 研究了一类连续模糊动态系统的稳定性,证明了该类系统稳定的充分条件.并以倒立摆的稳定性分析验证了定理的有效性.

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

期刊荣誉
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