中国惯性技术学报期刊
出版文献量(篇)
2949
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中国惯性技术学报

Journal of Chinese Inertial Technology

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.0224
本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物,也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物,1989年创刊,现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文,惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验,惯性技术研究的阶段性成果,研究通讯和专题综述评论。
主办单位:
中国惯性技术学会
期刊荣誉:
《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)  中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届) 
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
300131
地址:
天津市邮政63分箱75分箱
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  • 作者: 张彪 彭秀艳
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  421-426
    摘要: 由于船舶在海上航行时的高随机性和复杂性,单一模型预测能力有限,难以做出准确姿态预测.因此,提出一种基于经验模态分解(EMD)和粒子群优化(PSO)的长短期记忆神经网络(LSTM)的组合预测模...
  • 作者: 刘明 穆杰 邱东 陆俊清
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  427-432
    摘要: 针对高精度惯性测量系统内仪表结构正交性误差在使用过程中的不稳定性问题,重点开展了结构热应力分析与优化设计.通过构建系统结构热应力模型,并对关键性参数进行系统实测,得到更为精确的优化模型.用有...
  • 作者: 刘文慧 周紫君 王融 谢非 钱伟行 陈欣
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  433-439,447
    摘要: 针对微惯性测量组件(MIMU)足部安装的穿戴式导航系统,在包含惯性传感器信息超量程的行进中无法有效进行定位与导航的问题,提出了一种基于虚拟惯性测量组件(VIMU)与步态特征辅助修正惯导系统的...
  • 作者: 姚贺 徐博 李盛新 段腾辉 王连钊
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  440-447
    摘要: 针对多自主水下航行器(AUVs)在恶劣水下环境通信数据包丢失的情况,提出了一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的多AUV协同定位方法.将传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)与ANFIS相结...
  • 作者: 徐晓苏 李瑶 杨阳
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  448-453
    摘要: 针对如何快速精确标定出多普勒计程仪(DVL)的比例因子误差以及DVL和捷联惯导(SINS)之间的安装误差角的问题,提出了一种基于梯度下降四元数估计理论的位置观测DVL标定方法.以SINS/D...
  • 作者: 刘贤俊 刘锡祥 张同伟 许广富 马晓爽
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  454-459
    摘要: 针对自主水下航行器(AUV)多传感器组合导航系统中不同导航传感器信息更新频率不同步及其可用性动态改变问题,以及AUV所在水下复杂多变的环境与任务需求,提出了基于因子图的AUV多传感器组合导航...
  • 作者: 夏轩 朱程广 王红雨 赵健康 龙海辉
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  460-465
    摘要: 相机坐标系和目标坐标系中公共特征点的测量精度和相对几何分布对参数估计具有重要影响,直接影响视觉导航精度.由于坐标点的测量精度依赖于测量系统的精度,而公共点的分布选取更容易调整,因此仅讨论公共...
  • 作者: 李建增 李文广 李永科 胡永江 褚丽娜
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  466-473
    摘要: 为解决无人机执行视频侦察任务时,存在覆盖盲区及侦察效率低的问题,提出了一种基于摆扫成像的无人机视觉侦察航迹规划方法.首先,建立了视频摆扫成像模型来求解视频摆扫周期性成像规律,提高侦察效率.然...
  • 作者: 徐晓苏 杨博 梁紫依 王迪
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  474-480
    摘要: 为了提高移动机器人在室内未知环境的自主探索能力,实现移动机器人在探索目标点之间的安全、快速移动,提出一种基于边际约束的快速路径自主探索算法.首先,将机器人自主探索问题描述为部分可观测马尔可夫...
  • 作者: 杨泗智 谷良贤 龚春林
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  481-485
    摘要: 为了实现高旋火箭弹在惯性系下滚转角的实时精确测量,提出了一种基于磁传感器的测量算法.采用磁传感器测量信息实时解算弹体基准相对于地磁矢量的滚转角,结合地磁矢量相对惯性系的角位置,确定弹体在惯性...
  • 作者: 孙洪驰 崔乃刚 杜华军 穆荣军
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  486-491
    摘要: 针对高动态环境下惯性/天文组合导航精度下降的问题,提出一种基于神经网络辅助的惯性/天文组合导航方法.首先以组合导航滤波估计过程中的增益矩阵和动态环境下的惯性器件量测信息构建特征向量;然后,采...
  • 作者: 代亮 孟芸 王会峰 许哲 郭璐 黄鹤
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  492-498
    摘要: 针对集群无人机导航定位信号通信过程中,易混入实际随机噪声,而传统GM-CBMeMBer滤波算法处理会导致滤波器发散的问题,提出了一种用于集群无人机定位信号的自适应GM-CBMeMBer滤波算...
  • 作者: 何晓峰 吴文启 潘献飞 王茂松
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  499-504,509
    摘要: 针对速度误差定义的坐标系一致性,对状态变换卡尔曼滤波(ST-EKF)的合理性作出了进一步的解释,并将其应用于捷联惯导的初始对准及组合导航.为提高陀螺仪、加速度计的零偏误差估计效果,初始对准和...
  • 作者: 佟林 冯卡力 王智 覃方君 黄春福
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  505-509
    摘要: 针对光纤陀螺的温度误差单一模型补偿方法适配性较差的问题,提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的光纤陀螺温度误差分段补偿方法.此方法基于分段建模补偿的思想,在建模时加入温度和温度变化率影响因子...
  • 作者: 张春熹 李勇 武志忠 索鑫鑫
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  510-515
    摘要: 为满足空间环境应用高精度光纤陀螺的需求,基于掺铒光子晶体光纤设计了一种抗辐照掺铒光纤光源.首先设计了一种高浓度掺铒光子晶体光纤,通过优化Er3+/A13+的掺杂浓度,改善了掺铒光纤的荧光特性...
  • 作者: 佟盟 冯洁 田文杰 陈福彬
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  516-523
    摘要: 为了提高石英力敏谐振器的力-频转换系数,根据石英晶体压电效应及各向异性特性,利用Matlab数值计算方法,研究了径向力作用时AT切石英晶体薄圆片内各点的应力分布特点,设计了不同基频及不同电极...
  • 作者: 任天明 冯明 刘志宏 忽敏学
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  524-532
    摘要: 为减小陀螺电机用H型动压气体轴承启动过程中的摩擦与磨损,建立了考虑表面粗糙接触与润滑的H型动压气体轴承模型,对其启动摩擦特性进行研究.首先,通过求解轴粗糙表面在转子重力作用下的弹性变形,确定...
  • 作者: 吴琼 滕云田 王晓美
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  533-537,560
    摘要: 自主研发绝对重力仪的测量结果中出现的离群程度不同的异常值会直接影响测量结果的准确度和测量精度.目前一般采用的一元正态分布异常值检测算法漏检率高,容易造成测量结果的偏差和测量精度的下降.利用人...
  • 作者: 任家栋 夏红伟 张大力 曾庆双
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  538-545
    摘要: 随着空间任务复杂度的提高,相对运动控制地面验证系统的设计难度日益增加,尤其对于地球静止轨道卫星,相对运动构型涉及伴飞、绕飞、悬停等各种形式.针对静止轨道卫星悬停控制的新需求,基于相对轨道参数...
  • 作者: 单钧麟 段志强 汪立新 沈强 秦伟伟
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  546-552
    摘要: 针对陀螺平衡车线性二次型调节器稳定控制中Q、R权值矩阵选取由经验试错确定效率低且无法保证最优性的问题,提出一种基于量子粒子群算法的参数优化方法.首先,基于陀螺平衡车动力学方程建立其状态空间模...
  • 作者: 穆希辉 赵晓东
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  553-560
    摘要: 针对模型参数先验信息未知下的加速度计恒加寿命试验优化设计方法缺乏的问题,提出了一种加速度计恒加寿命试验的优化设计方法.首先,分析了加速度计的加速寿命预实验结果,并初步制定加速度计的加速寿命试...

中国惯性技术学报基本信息

刊名 中国惯性技术学报 主编 刘飞
曾用名
主办单位 中国惯性技术学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1005-6734 CN 12-1222/O3
邮编 300131 电子邮箱 zggxjsxb@126.com
电话 022-26032791 网址
地址 天津市邮政63分箱75分箱

中国惯性技术学报评价信息

期刊荣誉
1. 《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)
2. 中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届)

中国惯性技术学报统计分析

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