基于摆扫成像的无人机视觉侦察航迹规划方法

• 作者: 李建增 李文广 李永科 胡永江 褚丽娜
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 视频摆扫成像 视觉成像 区域分割 最优作业航向 航迹规划
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 466-473
• 页数: 8页
• 分类号: V249.32
• 字数: 6224字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2019.04.008

摘要

为解决无人机执行视频侦察任务时,存在覆盖盲区及侦察效率低的问题,提出了一种基于摆扫成像的无人机视觉侦察航迹规划方法.首先,建立了视频摆扫成像模型来求解视频摆扫周期性成像规律,提高侦察效率.然后,基于视觉成像的区域分割来实现侦察区域的分割,降低侦察区域的未覆盖率.最后,完成整个任务区域的侦察航迹规划.实验结果表明,在未指定航向的情况下,算法可给出最佳作业航向角为55°以及未覆盖率为2.10％的视频侦察航迹,有效提高了航迹覆盖率和侦察效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李永科	陆军工程大学无人机工程系	7	13	3.0	3.0
2	褚丽娜	陆军工程大学无人机工程系	6	9	2.0	2.0
3	胡永江	陆军工程大学无人机工程系	23	94	5.0	9.0
4	李文广	陆军工程大学无人机工程系	9	17	2.0	4.0
5	李建增	陆军工程大学无人机工程系	20	43	4.0	5.0