硅微机械振动轮陀螺仪的机理研究

• 作者: 周百令 李明 蔡体菁
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 硅微机械陀螺仪 振动轮速率陀螺 漂移率
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 所属期刊栏目: 仪表研究与设计
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: U666.122
• 字数: 1927字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.1999.03.012

摘要

本文针对Draper实验室公布的硅微机械振动轮陀螺仪的设计方案,给出了它的非线性动力学方程和运动规律,分析了该陀螺仪壳体绕空间任意轴匀速旋转时干扰力矩所引起的漂移率,给出了比通常线性化处理后得到的角速率测量关系式更为精确的测量表达式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡体菁		83	827	17.0	24.0
2	李明		28	126	6.0	10.0
3	周百令		106	1086	17.0	23.0