基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划

• 作者: 孙树栋 林茂
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 多机器人系统 遗传算法 优化
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 672-676
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 2431字
• 语种: 中文

摘要

采用链接图法建立了机器人工作空间模型；应用遗传算法规划多移动机器人运动路径；引入适应值调整矩阵新概念，以达到对多移动机器人运动路径的全局优化；基于面向对象技术，研制成功多移动机器人路径规划动态仿真系统.大量仿真实验结果表明，所提方法可行.