MIMS/GPS组合导航系统设计与实验

• 作者: 刘学斌 尚捷 毛刚 顾启泰
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 微型惯性测量系统 全球定位系统 组合系统
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 269-272
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32
• 字数: 2450字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6893.2003.03.020

摘要

GPS接收机与微型惯性传感器组成的低成本、轻小型组合导航系统可以弥补各自的不足,防止导航定位误差随时间积累,并且提高了系统的抗干扰能力.采用状态和偏差去耦估计方法,在开环卡尔曼滤波器结构的基础上,引入了偏差反馈补偿;并利用双GPS接收机测量方位角解决了组合系统的初始方位对准问题.车载实验表明,样机的定位精度和GPS相当,并具有较好的重复性.尤其是当GPS短时间失锁时,系统仍能保持较高的定位精度,从而增强了系统的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾启泰	清华大学精密仪器与机械学系	44	593	14.0	23.0
2	刘学斌	清华大学精密仪器与机械学系	10	162	6.0	10.0
3	尚捷	清华大学精密仪器与机械学系	6	91	4.0	6.0
4	毛刚	清华大学精密仪器与机械学系	5	102	4.0	5.0