采用逐维定位的多模型自适应解耦控制器

• 作者: 李少远 杨辉 王中杰 王昕
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多模型 逐维定位 间接自适应 解耦 极点配置
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 711-716,723
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 6073字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2006.05.009

摘要

针对多变量系统中多个参数同时变化导致模型数目巨大,计算时间长等问题,提出了采用逐维定位的多模型自适应解耦控制器.该方法将多维空间的并行寻优问题转化为多个一维空间的串行寻优问题,每一次固定其他参数、只针对一个参数寻找最优模型,可大大减少系统模型集的数量.该控制器基于性能指标搜索最优模型,通过加权多项式矩阵的选择,不但消除了稳态误差,任意配置闭环系统的极点,而且实现了动态解耦控制.最后给出全局收敛性分析.仿真结果表明当采用相同的固定模型覆盖每个参数的变化区间时,其模型集的数目远远小于常规多模型控制器.而当采用相同数目的模型时,其控制效果明显优于常规多模型控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王昕	上海交通大学电工与电子技术中心	151	1094	19.0	27.0
5	王中杰	同济大学控制科学与工程系	56	413	11.0	17.0
6	杨辉	华东交通大学电气与电子工程学院	76	653	13.0	20.0
7	李少远	上海交通大学自动化研究所	170	3277	31.0	48.0