基于Kalman滤波的GPS载波相位信息融合技术

• 作者: 卓宗奎 吴美平 张开东
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: GPS 信息融合 自适应卡尔曼滤波 "当前"统计模型
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 51-55
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3115字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2006.02.012

摘要

主要针对载体运动加速度的确定,研究了以卡尔曼滤波为基础,融合GPS载波相位信息中相位速率和加速率的方法.采用载体运动的"当前"统计模型建立系统状态方程,系统观测方程中组合双差载波相位速率和加速率作为观测向量.针对一组静态数据和一组航空实测数据所作的处理分析表明,这种方法相对于单独利用载波相位加速率进行加速度估计,精度有明显提高.在10 Hz GPS数据采样频率上,静态数据载体运动加速度估计精度约为1.4 mm/s2,动态数据加速度估计精度约为0.40 m/s2.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴美平		75	525	13.0	19.0
2	张开东		21	147	7.0	11.0
3	卓宗奎		1	5	1.0	1.0