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摘要:
为了提高使用精度,研究了某型号MEMS陀螺仪的随机漂移模型.采用游程检验法分析了该陀螺仪随机漂移数据的平稳性,并根据该漂移为均值非平稳、方差平稳的随机过程的结论,采用梯度径向基(RBF)神经网络对漂移数据进行了建模.实验结果表明:相比经典RBF网络模型而言,这种方法建立的模型能更好地描述MEMS陀螺仪的漂移特;相对于季节时间序列模型而言,其补偿效果提高了大约15%.
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文献信息
篇名 梯度RBF神经网络在MEMS陀螺仪随机漂移建模中的应用
来源期刊 中国惯性技术学报 学科 交通运输
关键词 微机电陀螺 随机漂移 非平稳随机过程 梯度RBF神经网络 建模 游程检验
年,卷(期) 2006,(4) 所属期刊栏目 惯性仪表研究与设计
研究方向 页码范围 44-48
页数 5页 分类号 U666.1
字数 3432字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1005-6734.2006.04.010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 金志华 上海交通大学仪器工程系 104 1190 19.0 30.0
2 田蔚风 上海交通大学仪器工程系 128 1379 20.0 31.0
3 王昊 上海交通大学仪器工程系 31 161 8.0 12.0
4 王俊璞 上海交通大学仪器工程系 27 371 8.0 19.0
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研究主题发展历程
节点文献
微机电陀螺
随机漂移
非平稳随机过程
梯度RBF神经网络
建模
游程检验
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国惯性技术学报
双月刊
1005-6734
12-1222/O3
大16开
天津市邮政63分箱75分箱
1989
chi
出版文献量(篇)
2949
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4
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