六圆柱-圆锥轮式月球车的设计

• 作者: 胡明 邓宗全 陶建国 高海波
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 月球车 六圆柱-圆锥轮 轮步移动 优化设计
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: V476.3
• 字数: 2523字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2006.01.002

摘要

针对月球表面的非结构化环境,设计了一种新型六圆柱-圆锥轮式月球车.整车由三节串联而成,每节具有一对独立驱动的圆柱-圆锥轮,由两个三自由度的悬架结构连接,三节之间能够被动实现俯仰和扭转相对运动;悬架关节中设计有离合器或制动器,能够根据需要锁住关节或在电机驱动下实现主动俯仰或前摆运动,从而能够使月球车根据路况以轮式或轮步方式移动.为了降低刚性车轮产生的振动,在车轮和支承轴之间设计了由金属橡胶构成的减振器.对月球车的结构参数优化和移动性能的分析,结果表明,该车具有很强的地形适应能力和越障能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓宗全	哈尔滨工业大学机电工程学院	272	3259	31.0	42.0
2	高海波	哈尔滨工业大学机电工程学院	115	1213	20.0	30.0
3	陶建国	哈尔滨工业大学机电工程学院	37	356	10.0	18.0
4	胡明	哈尔滨工业大学机电工程学院	38	723	18.0	26.0