一种十二位置不对北的磁罗盘标定方法

• 作者: 丁新春 任章 邱海韬 郭鹏飞
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 磁罗盘 罗差 零位 标度因数 安装误差
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 惯性仪表研究与设计
• 页码范围: 598-601
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2442字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2007.05.021

摘要

由于磁阻传感器本身特性的差异和生产装配,给磁罗盘带来了零位、标度因数不一致和安装误差等因素.为此设计了一种十二位置不对北的标定方法,它完全依靠天向磁场,推导了三轴零位、标度因数和安装误差的公式;硬铁的影响可等价于三轴零位的改变,软铁的影响等价于三轴标度因数和安装误差的改变,采用十二位置不对北方法,标定得到在软硬铁影响下的三轴零位、标度因数和安装误差.实验显示:补偿后水平时航向角均方误差为0.2°,26°倾角时航向角均方误差为0.4°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任章	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	139	1381	21.0	29.0
2	郭鹏飞	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	8	154	6.0	8.0
3	丁新春		2	78	2.0	2.0
4	邱海韬		2	71	2.0	2.0