自动包装机机器人手臂系统仿真

• 作者: 刘后广 徐伟君 王川 邵陆寿
• 来源期刊: 包装与食品机械
• 学科: 工学
• 关键词: 自动包装机机器人手臂 系统仿真 Matlab/Simulink
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 8-12
• 页数: 5页
• 分类号: TB486.1
• 字数: 2006字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-1295.2007.01.003

摘要

利用系统仿真工具进行机器人手臂系统建模与仿真,可以经济、方便、高效地实现机器人手臂系统的性能评估,方案论证等工作.大大提高了设计的可靠性,保证产品在最高层次上的正确性和所设计的产品获得最佳性能.并能缩短设计周期,降低开发成本.论文对文献[1]数学模型进行了仿真,仿真结果满足系统性能要求,验证了该方法的可行性和有效性.为机器人系统设计提供了新思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王川	安徽农业大学工学院	38	85	5.0	7.0
2	徐伟君	安徽农业大学工学院	12	170	7.0	12.0
3	邵陆寿	安徽农业大学工学院	35	360	11.0	18.0
4	刘后广	安徽农业大学工学院	2	6	1.0	2.0