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静电悬浮转子微陀螺再平衡回路设计
静电悬浮转子微陀螺再平衡回路设计
作者:
崔峰
张卫平
李胜勇
肖奇军
陈文元
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
静电悬浮
微陀螺
再平衡回路
解耦控制
摘要:
给出了一种基于MEMS技术的静电悬浮转子微陀螺,可同时测量两轴角速度和三轴线加速度,采用力平衡原理测量壳体输入的角速度,即对转子实行闭环控制使转子保持在零位,输出控制电压反映壳体输入角速度的大小.在分析转子所受力矩的基础上,建立了转子的力矩平衡方程.当陀螺工作在理想状态下,提出了两种再平衡回路设计,即只采用校正环节和采用解耦网络的自平衡回路设计.通过系统仿真表明了采用解耦网络设计的再平衡回路的优越性.当壳体输入阶跃角速度时,解耦控制具有响应速度快、超调小、动态性能好等优点.最后给出了采用积分电路和加法运算电路实现解耦控制的电路实现方案.
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数字PID控制
转台
静电悬浮微陀螺多路同步DDS信号发生器设计
信号发生器
DDS
同步
并行加载
串行加载
欠采样技术在全数字再平衡回路中的应用
再平衡
欠采样
双边带
无限冲击响应滤波器
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
静电悬浮转子微陀螺再平衡回路设计
来源期刊
中国惯性技术学报
学科
交通运输
关键词
静电悬浮
微陀螺
再平衡回路
解耦控制
年,卷(期)
2007,(5)
所属期刊栏目
惯性仪表研究与设计
研究方向
页码范围
576-579
页数
4页
分类号
U666.1
字数
2533字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1005-6734.2007.05.016
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
肖奇军
上海交通大学微纳科学技术研究院
7
22
2.0
4.0
5
崔峰
上海交通大学微纳科学技术研究院
14
38
4.0
5.0
6
陈文元
上海交通大学微纳科学技术研究院
56
274
10.0
14.0
7
张卫平
上海交通大学微纳科学技术研究院
57
414
10.0
19.0
8
李胜勇
上海交通大学微纳科学技术研究院
12
44
3.0
6.0
传播情况
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引文网络
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引证文献(0)
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二级引证文献(2)
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引证文献(0)
二级引证文献(5)
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引证文献(1)
二级引证文献(0)
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引证文献(0)
二级引证文献(3)
2016(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
2017(4)
引证文献(2)
二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
静电悬浮
微陀螺
再平衡回路
解耦控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国惯性技术学报
主办单位:
中国惯性技术学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
开本:
大16开
出版地:
天津市邮政63分箱75分箱
邮发代号:
创刊时间:
1989
语种:
chi
出版文献量(篇)
2949
总下载数(次)
4
总被引数(次)
30775
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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