基于变量梯度法的磁悬浮控制系统的状态稳定性

• 作者: 佘龙华 卢晓慧 施晓红
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 悬浮控制 状态稳定 变量梯度法
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 657-660
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 3217字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2007.04.028

摘要

磁悬浮系统是个典型的非线性系统,将非线性系统进行线性化后设计磁悬浮控制器,可以保证系统在平衡点附近稳定,但是当存在较大的干扰时,系统有可能失去稳定.本文分析单支点悬浮系统的稳定性,运用变量梯度法构造李雅普诺夫函数,推导出系统相对于平衡点的状态稳定保守区间,给出了系统的一个抗干扰程度,当磁悬浮系统受到较大干扰而偏离这一区间时,就应采取必要的自适应控制措施.最后用试验验证了这种控制方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施晓红	国防科技大学三院磁悬浮研究中心	22	163	9.0	12.0
2	佘龙华	国防科技大学三院磁悬浮研究中心	50	528	13.0	20.0
3	卢晓慧	国防科技大学三院磁悬浮研究中心	7	47	3.0	6.0