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摘要:
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移动机器人漫游避障的研究
移动机器人
多超声波传感器
漫游
避障
移动机器人的超声模糊避障算法
超声传感器
避障
模糊算法
基于激光雷达的移动机器人避障控制研究
移动机器人
室内避障
激光雷达
自适应阈值
移动机器人超声波测距避障系统设计
移动机器人
测距避障
超声波
硬件电路
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 多移动机器人避障编队控制
来源期刊 自动化学报 学科 工学
关键词
年,卷(期) 2008,(5) 所属期刊栏目 短文
研究方向 页码范围 588-592
页数 5页 分类号 TP2
字数 2074字 语种 中文
DOI 10.3724/SP.J.1004.2008.00588
五维指标
传播情况
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引文网络
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化学报
月刊
0254-4156
11-2109/TP
大16开
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
2-180
1963
chi
出版文献量(篇)
4124
总下载数(次)
26
总被引数(次)
120705
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导