基于LabVIEW的捷联惯性导航算法研究平台

• 作者: 王俊璞 王哲 田蔚风
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯性导航系统 LabVIEW 姿态更新算法 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 12-15
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3133字
• 语种: 中文

摘要

为了研究利用LabVIEW仿真技术评估各种捷联惯导姿态更新算法的可行性,建立了基于LabVIEW的捷联惯性导航算法研究平台.该平台采用LabVIEW图形化编程软件编成,遵循了平台功能设计模块化和结构化的要求;通过设定轨迹参数生成模拟的惯性敏感器数据,对两种不同的导航姿态更新算法进行了比较.实验结果表明,该平台能够有效地评估不同捷联惯性导航算法的性能,克服了传统平台编程复杂、扩展性差的缺点,为进一步使用LabVIEW进行组合导航系统仿真奠定了基础.