基于进化人工神经网络的组合系统滤波技术

• 作者: 刘建娟 徐晓苏
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯性导航系统 自适应滤波 进化算法 人工神经网络
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 82-85,89
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 646字
• 语种: 中文

摘要

在组合系统运用Kalman滤波器技术时,准确的系统模型和可靠的观测数据是保证其性能的重要因素,否则将大大降低Kalman滤波器的估计精度,甚至导致滤波器发散.为解决上述Kalman应用中的实际问题,提出了一种新颖的基于进化人工神经网络技术的自适应Kalman滤波器.仿真试验表明该算法可以在系统模型不准确时、甚至外部观测数据短暂中断时,仍能保证Kalman滤波器的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐晓苏		139	1333	19.0	27.0
2	刘建娟		11	22	3.0	4.0