不确定系统的网络化保性能控制

• 作者: 刘国平 唐斌 桂卫华
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化控制系统 状态反馈 保性能控制 时滞相关方法 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 105-110
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4786字
• 语种: 中文

摘要

本文针对控制网络中存在着随机传输时延和数据包丢失的现象,考虑了网络化控制系统的状态反馈保性能控制器设计问题.首先采用时滞相关方法并引入自由权矩阵,给出了基于矩阵不等式的网络化二次型保性能控制器存在的充分条件,然后基于该充分条件获得了基于线性矩阵不等式的控制器设计方法,相应的网络化保性能控制律可以通过求解线性矩阵不等式来构造,并采用锥互补线性化算法给出了网络化次优保性能控制器的设计方法.最后数值示例演示了所得控制器设计结果的应用方法和有效性,并通过仿真比较了传统保性能控制器和网络化保性能控制器在网络化控制系统中的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	桂卫华	中南大学自信息科学与工程学院	695	7452	38.0	56.0
2	唐斌	中南大学自信息科学与工程学院	17	142	7.0	11.0