带有界扰动的一类大型互联非线性系统的鲁棒分散控制

• 作者: 傅勤 杨成梧
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 大型互联系统 状态反馈 分散控制
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 321-328
• 页数: 8页
• 分类号: TP13
• 字数: 5523字
• 语种: 中文

摘要

研究带有界扰动的一类大型互联非线性系统的鲁棒分散控制问题,该系统的第(i)个子系统的标称模型具有相对阶γi及指数稳定的零动态,且每个子系统的互联项满足匹配条件.通过子系统状态的线性变换得到鲁棒分散状态反馈控制器,当该控制律作用于系统时,系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内,并给出仿真算例说明该结论的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨成梧	南京理工大学动力工程学院	120	1711	24.0	33.0
2	傅勤	南京理工大学动力工程学院	67	149	7.0	10.0