动基座传递对准非线性滤波器的设计及应用

• 作者: 刘英 孙朔冬 鲍其莲
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导 传递对准 动基座 非线性强跟踪自适应滤波 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 33-37
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3173字
• 语种: 中文

摘要

在非线性、非高斯条件下进行动基座传递对准,如果采用卡尔曼滤波会出现误差较大甚至发散的问题.本文引入强跟踪自适应滤波器,建立对估计误差的一步预测方差P_(K/K-1)的加权算法,来达到抑制噪声的目的;同时,针对初始对准对准精度与快速性的要求,建立了动基座传递对准精确的非线性滤波模型.通过计算机仿真,模拟了飞机机动模式,验证所提滤波器的可行性.最后,通过与扩展卡尔曼滤波的比较,说明非线性强跟踪自适应滤波器在对准精度与速度上都有更好的表现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲍其莲	上海交通大学仪器科学与工程系	31	274	10.0	15.0
2	刘英	上海交通大学仪器科学与工程系	5	46	4.0	5.0
3	孙朔冬	上海交通大学仪器科学与工程系	2	9	2.0	2.0