系统级双轴旋转调制捷联惯导误差分析及标校

• 作者: 王晓斌 陆志东
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导 双轴旋转调制 误差分析 系统级自标校
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 135-141
• 分类号: U666.1
• 字数: 5200字
• 语种: 中文

摘要

旋转调制技术可以调制惯性器件常值误差,有效提高惯导系统的长航时导航精度.出于一种旋转调制式捷联惯导系统的研制需求,从旋转调制式捷联惯导的基本原理出发,提出了一种系统级双轴旋转调制式捷联惯导工程实现方案,并对其系统误差特性进行了深入的分析及仿真,找出了影响系统长航时导航精度的误差源.基于此,为了能仅利用系统自身旋转机构就可对主要误差源进行估计补偿,提出了一种系统级自标校方案.通过计算机仿真表明:此方案可以对影响系统长航时精度的主要误差项进行精确估计,是一种有效可行的系统级标校方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆志东		18	109	5.0	9.0
2	王晓斌		1	59	1.0	1.0