基于软件定义无线电的紧耦合GNSS/INS组合导航结构

• 作者: 曾庆双 李仁 陈希军
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: GNSS软件接收机 紧耦合 组合导航 捷联惯性导航
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 567-573
• 分类号: U666.1
• 字数: 5701字
• 语种: 中文

摘要

由于现有的普通硬件GNSS(Global Navigation Satellite System)接收机只能与INS(Inertial Navigation System)进行松散组合,为了进行GNSS/INS紧耦合相关实验研究,采用软件GNSS接收机技术提供紧耦合研究的所有开放接口和数据.利用软件接收机相关器输出的I(in-phase)和Q(quadrature)信号与频率误差和相位误差之间的关系,并通过INS提供I和Q信号的预测信息,作为Kalman滤波器量测更新来估计17维状态数值,同时根据载体的速度信息来辅助多普勒频率跟踪.结果表明,紧耦合系统能够降低跟踪回路带宽10 Hz左右,位置精度提升到5 m,可以提高软件接收机快速捕获跟踪和提升定位精度以及抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾庆双	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	71	575	13.0	20.0
2	陈希军	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	41	323	10.0	15.0
3	李仁	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	5	36	3.0	5.0