基于PLC的机械手物料分选装置的控制

• 作者: 张淑红 王熙雏
• 来源期刊: 广西轻工业
• 学科: 工学
• 关键词: 可编程控制器 物料分选 机械手
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 53,55
• 分类号: TP241.2
• 字数: 871字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2673.2010.12.028

摘要

根据实验室分拣系统的控制要求,精确的实现了机械手从圆点的下降、抓取、上升、右行、下降、释放、上升、左行还原等一系列的动作,完成这一控制系统的实现和应用,设计了PLC控制的梯形图,并进行了实际接线调试,根据不同的设计要求和不同的需求改变数据和状况,可以使其应用的范围更加广泛.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王熙雏		19	56	4.0	6.0
2	张淑红		27	111	6.0	9.0