阻尼网络作为干扰项的指北方位惯导统一控制方程

• 作者: 夏卫星 杨晓东 袁书明 邓太光
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 导航 指北方位惯导系统 统一控制方程:阻尼网络:干扰项
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 惯性系研究与分析
• 页码范围: 510-514
• 分类号: U666.1
• 字数: 2754字
• 语种: 中文

摘要

为更加简捷高效地实现惯导计算机的程序编排,提出了一种新的指北方位惯导系统统一控制方程.通过改变系统控制方块图的结构,将无阻尼惯导系统和阻尼网络人为分离,阻尼网络的输出可视为系统的干扰项.系统控制方程始终采用无阻尼条件下的表达式,惯导系统控制方程和阻尼网络可以实现模块化设计,使控制方程的实现形式和推导过程大为简化.无阻尼、水平阻尼和全阻尼状态的控制方程,只需三个参数即可实现统一表达.给出了惯导计算机的运算流程,并分别对五种状态下的指北方位惯导系统做了仿真实验.仿真结果表明:新的统一控制方程与传统的一体化设计方案等效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏卫星		16	25	3.0	3.0
2	杨晓东		89	213	8.0	10.0
3	袁书明	海军装备研究院舰船所	18	113	6.0	9.0
4	邓太光		3	4	1.0	2.0