惯性导航系统水下校准新方法

• 作者: 房建成 汪湛清
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航 组合导航 水声定位 水下校准
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 467-471
• 分类号: U666.1
• 字数: 4475字
• 语种: 中文

摘要

惯性导航系统(INS)能够通过其核心元件即惯性测量元件测量自身运动,因而作为一种自主式的导航系统而得到广泛应用.INS测得的位置信息在短时间内具有较高的精度,然而当运载体INS长时间工作在水下时,位置误差随时间积累而逐渐漂移.目前,可以通过惯导/无线电/卫星/天文等组合导航方式来进行惯导积累误差校准.由于水下不透明空间限制了无线电、卫星导航、天文导航等技术的水下应用,INS在水下无法用这些手段校准,因此需要寻求解决水下惯导校准的新方法.通过分析水声定位系统的几种标准类型及其与INS组合的可行性,提出超短基线(SSBL)系统与INS组合,用以解决运载体惯导系统水下校准的新方法,同时给出INS/SSBL的原理算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	320	4308	32.0	44.0
2	汪湛清	北京理工大学自动化学院	9	53	5.0	7.0