基于局部连续场的重力匹配辅助导航

• 作者: 向才炳 童余德 蒋东方 边少锋
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 连续场 相关极值匹配 辅助导航 随机初值
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 681-685
• 分类号: U666.1
• 字数: 2411字
• 语种: 中文

摘要

重力匹配辅助惯性导航是一种在惯性导航系统定位信息基础上利用地球重力场特征获取载体位置信息的组合导航技术.一般匹配辅助导航方法都是建立在格网化离散场的基础上,考虑到用局部连续场逼近离散散场的可行性,提出了利用连续场实现相关极值匹配算法,建立了基于局部连续场的相关极值匹配算法模型,采用随机初值送代方式改进拟牛顿方法以实现在置信范围内全局寻优.最后在三组不同仿真条件下对该算法进行了仿真实验.从实验结果可以看出,在观测误差、初始定位误差较大的情况下,通过该算法获得的匹配航迹仍能以较高的精度跟踪真实航迹,从而验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	边少锋	海军工程大学导航工程系	151	1181	18.0	26.0
2	蒋东方	海军工程大学导航工程系	5	36	4.0	5.0
3	童余德	海军工程大学导航工程系	9	55	5.0	7.0
4	向才炳	海军工程大学导航工程系	10	67	6.0	8.0