一类非线性系统的控制器和观测器设计

• 作者: 刘金英 董亚丽
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 控制器 观测器 非线性系统 输出反馈 指数镇定
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 229-234
• 分类号: TP273
• 字数: 4920字
• 语种: 中文

摘要

研究一类非线性系统的全状态反馈控制问题、观测器设计问题及输出反馈控制设计问题.首先设计出非线性个状态反馈控制器,获得了系统指数镇定的充分条件,然后提出了非线性观测器,并证明了该观测器是指数稳定观测器.进一步,在控制器和观测器问题的充分条件满足的假设下,证明了提出的带估计状态的反馈控制能达到指数镇定.最后,仿真实例验证了所得结果的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董亚丽	天津工业大学理学院	28	71	5.0	6.0
2	刘金英	天津工业大学理学院	3	7	1.0	2.0