奇异值分解H∞联邦滤波及其在传递对准中的应用

• 作者: 姜微微 宋飞彪 高社生
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 传递对准 奇异值分解 H∞滤波 联邦滤波
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 惯性系研究与分析
• 页码范围: 521-525
• 分类号: U666.1
• 字数: 3347字
• 语种: 中文

摘要

捷联惯导( SINS)合成孔径雷达(SAR)组合导航系统中,SINS与SAR天线附加的惯性测量元件(IMU)之间的抗干扰、动态快速传递对准是一个研究难题.为了既不增加滤波器阶数,减小计算量,又能提高传递对准的速度和精度.在吸收现有滤波算法优点的基础上,提出了一种新的奇异值分解H∞联邦滤波算法.首先,建立了“速度+姿态+位置”匹配更新的传递对准模型,利用基于奇异值分解的H∞子滤波器进行滤波,得到系统状态的局部最优估计值；然后,通过联邦滤波器对局部最优估计值进行融合得到全局最优估计值.仿真结果表明,提出的滤波算法得到的失准角估计值能在200S内收敛,且分别稳定在3′、-5′和20′,性能明显优于H∞滤波和联邦滤波.新的滤波算法不但速度快,精度高,而且计算量小,抗干扰性好,为提高传递对准的精度提供了一种新方法和新途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高社生	西北工业大学自动化学院	96	792	15.0	20.0
2	宋飞彪	西北工业大学自动化学院	4	26	3.0	4.0
3	姜微微	西北工业大学自动化学院	3	19	3.0	3.0