基于分段连续Lyapunov函数的采样系统鲁棒保性能控制

• 作者: 刘富春 高焕丽
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 采样控制系统 参数不确定性 鲁棒控制 保性能控制
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 909-914
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 5898字
• 语种: 中文

摘要

针对不确定采样控制系统的鲁棒保性能控制问题,首先将采样系统描述为跳变线性系统,基于矩阵凸组合思想构造了分段连续Lyapunov函数,进而在线性矩阵不等式框架内给出了不确定采样系统鲁棒稳定的条件.针对范数有界参数不确定采样系统,提出了鲁棒保性能控制器设计的在线算法,在每个采样周期内通过求解一组线性矩阵不等式的可行解来构造出状态反馈增益矩阵.最后的仿真算例验证了所提设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘富春	华南理工大学自动化科学与工程学院自主系统与网络控制教育部重点实验室	7	25	2.0	5.0
2	高焕丽	华南理工大学自动化科学与工程学院自主系统与网络控制教育部重点实验室	8	36	3.0	6.0