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仿生水下机器鱼
仿生水下机器鱼
作者:
李执山
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
摘要:
随着海洋资源的开发与深海技术的进展,一般潜水技术逐渐无法适应现代化综合考察研究和作业的需求.能否利用鱼类的游动原理实现新的运输和水下推进方式,已成为热门的研究课题. 水下机器鱼可以更逼真地模拟鱼的游动原理,通过尾鳍的摆动消除螺旋桨产生的推进方向垂直的涡流,使其运动更符合流体力学原理,解决了螺旋桨的噪声问题,具有更好的加速和转向能力.可广泛应用于水下勘探、救生、海洋生物研究、考古以及娱乐展示等领域.
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仿生
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控制系统
设计
水下仿生机器鱼的研究进展Ⅳ——多仿生机器鱼协调控制研究
仿生机器鱼
多机器鱼平台
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协调控制
内容分析
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篇名
仿生水下机器鱼
来源期刊
舰船知识
学科
关键词
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2012,(12)
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李执山
西北工业大学航海学院
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舰船知识
主办单位:
中国造船工程学会
中国船舶工业综合技术经济研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-7148
CN:
11-1007/U
开本:
出版地:
北京市学院南路70号(北京8132信箱)
邮发代号:
创刊时间:
语种:
chi
出版文献量(篇)
1361
总下载数(次)
1
总被引数(次)
81
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