基于递推最小二乘的在线罗差校正方法

• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 低成本组合导航 磁强计 罗差校正 递推最小二乘
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 69-73
• 页数: 5页
• 分类号: TN967.2
• 语种: 中文

摘要

现有罗差校正方法不同程度地存在着需要精确控制采样点、校正结果受噪声影响大、不能实现现场环境下的在线校正等问题.针对这一问题,设计了一种基于递推最小二乘的在线罗差校正方法.介绍了罗差校正的基本原理,推导了基于递推最小二乘罗差校正的实现过程,设计了转台试验及车载试验进行验证分析.两次转台试验中,罗差校正前后系统航向角误差标准差分别由30.9418°与3.2407°降低至3.8861°与1.2964°;车载试验中,车辆仅需原地转圈即可实现罗差校正,15 min跑车结果显示,校正后航向角误差标准差由17.2037°降低至2.8818°.试验结果表明,该罗差校正方法简单易用,可应用于现场在线校正,相比传统方法高效、稳定.