基于状态参数可观测度分析的舰机传递对准自适应滤波方法

• 作者: 梁浩 王丹丹 穆荣军
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 舰载机 传递对准 可观测度分析 滤波增益衰减
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 58-62
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32
• 字数: 4641字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2014.01.012

摘要

针对舰机惯导传递对准过程中舰船机动受限、系统可观测性差等特点,提出了基于状态参数可观测度分析的自适应滤波方法.通过系统状态参数可观测性分析,量化各状态分量可观测程度,进而根据可观测度大小分组构造自适应调节因子,并采用滤波增益衰减法对观测度低的分量通道进行有效处理,以此来提高传递对准滤波算法的适应性和滤波估计精度.舰船模拟轨迹下仿真结果表明,基于状态参数可观测度分析的自适应滤波方法和常规方法相比,具有较高的精度和较快的收敛速度,对准精度由3′提高到2′,滤波估计收敛时间由15 min缩短至8 min.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	穆荣军	哈尔滨工业大学航天学院	50	258	10.0	13.0
2	王丹丹		14	55	5.0	6.0
3	梁浩	哈尔滨工业大学航天学院	6	26	3.0	5.0