一种检测用大型植物油罐爬壁机器人力学分析

• 作者: 武兵 袁夫彩 韩海敏
• 来源期刊: 粮食科技与经济
• 关键词: 植物油罐 爬壁机器人 本体结构 受力分析
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 加工工艺与装备
• 页码范围: 63-65
• 页数: 3页
• 字数: 2553字
• 语种: 中文

摘要

为了实现大型立式植物油罐壁面及罐容的自动检测与维护,减轻工人的作业强度,提出了一种新型的植物油罐爬壁机器人.设计了机器人的结构设计方案;分析了该机器人处于静止和运动状态时的受力情况,建立了机器人避免沿壁面下滑、倾覆及侧向翻转等几种情况下的力学模型,并对其进行分析,确定安全吸附时的临界吸附力,为机器人吸附机构的磁吸附力的确定提供依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁夫彩	河南工业大学机电工程学院	18	49	5.0	6.0
2	韩海敏	河南工业大学机电工程学院	2	5	2.0	2.0
3	武兵	河南工业大学机电工程学院	1	3	1.0	1.0