网络控制系统的模型依赖平均驻留时间调度与控制

• 作者: 周川 朱信成 陈庆伟
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 模型依赖 平均驻留时间 试一次就丢弃(TOD) 时延
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 86-92
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 5750字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2015.40346

摘要

针对具有随机短时延的资源受限网络控制系统,提出了一种新的模型依赖平均驻留时间的调度策略与反馈控制联合设计方法.该调度策略由模型依赖平均驻留时间和动态试一次就丢弃(try-once-discard,TOD)调度策略共同决定,将系统建模成带有参数不确定性的离散切换系统,基于多Lyapunov函数方法及线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)技术,给出了使闭环系统指数稳定的控制器设计和TOD调度策略下的各模态平均驻留时间条件.该联合设计方法降低了保守性,在一定程度上减少了系统模态之间的切换频率.最后通过仿真验证所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈庆伟	南京理工大学自动化学院	167	2469	26.0	41.0
2	周川	南京理工大学自动化学院	37	391	12.0	18.0
3	朱信成	南京理工大学自动化学院	1	9	1.0	1.0