基于方位旋转调制的平台式惯导系统“一点校”

• 作者: 刘康 张海峰 李琳 王东升
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 旋转调制技术 平台式惯导系统 综校 一点校
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3173字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2017.01.009

摘要

为了提高惯导系统长时间导航精度,需要在导航阶段对系统进行综校.设计了一种基于方位旋转调制技术的平台式惯导系统一点校方案.方位旋转调制技术可以有效地调制水平惯性敏感元件误差,降低其对系统工作精度的不利影响,这为“一点校”方案的实施提供了前提.分析了方位旋转式平台惯导系统的误差模型,得到了系统误差与误差源之间的解析关系.通过分析研究系统的误差传播特性,建立了方位陀螺漂移与系统位置误差的数学模型,完成了方位旋转式平台惯导系统的“一点校”方案设计,通过系统试验验证其有效性,方位陀螺常值漂移为0.003 (o)/h的条件下,经10h一点校,40h一点校后,72h定位误差小于1nmile,航向误差小于1'.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王东升		9	43	4.0	6.0
2	李琳		5	28	2.0	5.0
3	刘康		1	2	1.0	1.0
4	张海峰		4	22	3.0	4.0