一种可用于运载火箭的SINS/GNSS自主导航方案

• 作者: 丁秀峰 张卫东 毛承元 邱伟 陈韦贤
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 运载火箭 自主导航 SINS/GNSS 自主对准 姿态修正
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 52-56
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3171字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2017.01.011

摘要

研究了一种可用于运载火箭的SINS/GNSS自主导航方案.起飞前捷联惯组采用基于惯性系重力加速度积分的解析粗对准和卡尔曼滤波精对准,起飞后采用SINS/GNSS卡尔曼滤波组合导航反馈实时修正姿态、速度和位置.仿真结果表明捷联惯组水平自主对准误差0.01°,方位自主对准误差1.5°,起飞后经组合导航修正后的姿态误差小于0.2°,速度误差小于0.4m/s,位置误差小于40m,考虑所有误差的蒙特卡罗仿真结果满足火箭入轨精度要求,此方案具有较高的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张卫东		13	18	2.0	3.0
2	丁秀峰		11	12	2.0	3.0
3	陈韦贤		5	6	1.0	2.0
4	毛承元		11	11	2.0	3.0
5	邱伟		9	12	2.0	3.0