随机游走对罗经方位对准的精度影响分析

• 作者: 张娟秀 王亚凯 葛磊
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 随机游走 罗经 方位对准 二阶阻尼振荡周期
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 28-32
• 页数: 5页
• 分类号: U666.12
• 字数: 4642字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2017.01.006

摘要

分析了随机游走对罗经方位对准的影响,通过罗经方位对准的频域误差传递函数,求出时域的单位脉冲响应函数,进而推导出该系统在白噪声驱动下的时域表达式,最后求出该表达式的统计特性,其标准差即为随机游走对罗经方位对准的误差公式.通过分析误差公式可知,罗经方位对准的精度与随机游走系数成正比,还与设置的半个二阶阻尼振荡周期的平方根成反比.当陀螺随机游走一定时,单纯的通过延长对准时间并不能提高对准精度,还需要延长二阶阻尼振荡周期,数值仿真验证了所提观点的正确性.