一种改进的速度加姿态匹配快速传递对准算法

• 作者: 夏家和 张金亮 雷宏杰
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导 传递对准 安装失准角 协方差分析
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 17-21
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4351字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2017.01.004

摘要

给出了一种针对工程应用的改进快速传递对准算法.推导了速度及主子惯导z轴安装误差角量测构造方法,给出了基于速度加z轴安装误差角量测的降阶快速传递对准滤波器模型.通过仿真测试了降阶滤波模型的对准性能.最后利用协方差分析方法针对性分析了航向误差对主要未建模误差的敏感程度,结果显示:摇翼机动条件下30s时航向误差收敛到0.1°内,航向误差主要受主惯导航向误差及z轴挠曲变形的影响,对主惯导数据时间延迟不敏感.该方法兼具传统速度加姿态匹配算法的优点,又避开了其在摇翼机动时对时间延迟、挠曲变形敏感的缺点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷宏杰		9	58	4.0	7.0
2	夏家和		6	15	3.0	3.0
3	张金亮		1	4	1.0	1.0