基于力位协同控制的大飞机机身壁板装配调姿方法

• 作者: 潘国威 王珉 陈文亮
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞机装配 调姿 变形 并联机构 重力补偿 力位协同控制
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 材料工程与机械制造
• 页码范围: 175-183
• 页数: 9页
• 分类号: V262.4
• 语种: 中文

摘要

为校正中机身壁板由于重力和调姿内力产生的变形,提高中机身壁板装配调姿精度,提出了一种基于力位协同控制的装配调姿方法.通过将调姿机构等效为并联机构,推导了调姿机构的解析正反解模型;根据螺旋理论,建立了力传感器测量值与重力、调姿内力之间的映射关系,实现重力补偿值的动态计算,基于局部刚体-弹性连接假设,通过多元线性回归方法构建了调姿内力转化为位置补偿量的模型;根据Clamped-Free变形协调原理,简化了定位器调姿内力之间的协调关系,在此基础上提出了重力前馈补偿和调姿内力转化为位置补偿的力位协同控制策略,并对其进行了理论分析与设计.最后,对所提出的控制策略进行了仿真分析,结果表明采用力位协同控制方法,调姿定位精度提高35.3％,调姿内力降低77.8％,通过应用实验,说明了该方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王珉	南京航空航天大学机电学院	205	2631	27.0	40.0
2	陈文亮	南京航空航天大学机电学院	120	805	14.0	21.0
3	潘国威	南京航空航天大学机电学院	11	22	2.0	4.0