袋装奶粉自动装箱机的设计与研究

• 作者: 张东海 朱俏俏 贾志闻 赵振 陈落根
• 来源期刊: 包装与食品机械
• 学科: 工学
• 关键词: 装箱机 直角坐标机器人 运动控制系统 袋装奶粉
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 33-37
• 页数: 5页
• 分类号: TS206.5
• 字数: 3264字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-1295.2019.05.007

摘要

由于袋装奶粉属于软包装,具有形状不固定、包装不能受力等特点,针对这一情况设计了以直角坐标机器人为核心,辅以整列、纸箱输送等功能的系统方案.首先,根据需求和工艺设计了装箱机的布局;然后使用虚拟样机技术详细设计了各个功能模块;最后基于西门子SIMOTION开发了装箱机的控制系统.现场调试实现了设计功能,达到了预期效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵振	杭州娃哈哈精密机械有限公司智能装备研究所	8	31	3.0	5.0
2	陈落根	杭州娃哈哈精密机械有限公司智能装备研究所	9	36	4.0	6.0
3	张东海	杭州娃哈哈精密机械有限公司智能装备研究所	5	13	2.0	3.0
4	贾志闻	杭州娃哈哈精密机械有限公司智能装备研究所	7	3	1.0	1.0
5	朱俏俏	杭州娃哈哈精密机械有限公司智能装备研究所	1	0	0.0	0.0