基于线性CCD追逐智能车系统的硬件设计

• 作者: 叶梦君 张文财 雷改惠 黄仰来
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: MK60DN512ZVLQ10 线性CCD 追逐
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: TP3

摘要

本文介绍以MK60DN512ZVLQ10单片机为微控制器,线性CCD采集赛道信息的追逐智能车系统的硬件设计。基于线性CCD追逐智能车系统的硬件设计,详细描述了主控制器模块、电源电路模块、赛道信息采集模块、方向控制模块、速度控制电路模块、停车线识别模块和双车距离控制模块的设计。通过测试,最终实现光电双车快速直行及循迹转弯等功能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶梦君	湖北师范大学机电与控制工程学院	21	30	4.0	5.0
2	雷改惠	湖北师范大学机电与控制工程学院	7	3	1.0	1.0
3	黄仰来	湖北师范大学机电与控制工程学院	2	0	0.0	0.0
4	张文财	湖北师范大学机电与控制工程学院	2	1	1.0	1.0