含攻击角约束的网络化弹药分布式模糊协同制导律

• 作者: 姜尚 孙世岩 梁伟阁 田福庆
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 导引与控制技术 攻击角 分布式 模糊自适应 协同制导 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 118-128
• 页数: 11页
• 字数: 7640字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2019.80717

摘要

在舰炮网络化弹药打击近岸机动目标的末制导段,提出了一种考虑攻击角约束的有限时间分布式模糊协同制导律.构建网络化弹药-目标相对运动模型,设计扩张状态观测器估计目标的切向、法向加速度.在视线切向,为保证命中时刻在有限时间内趋于一致,采用积分滑模设计分布式有限时间协同制导律;在视线法向,为在有限时间内零化视线角误差、视线角速率并改善控制指令终端发散现象,采用非奇异终端滑模设计两阶段制导律.为削弱控制指令抖振、补偿干扰,设计模糊自适应系统,并通过Lyapunov理论证明了全系统状态的一致最终有界性与有限时间收敛性.仿真实验表明:该制导律使网络化弹药在打击机动形式不同的目标时,均具备较好的协同制导性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙世岩	海军工程大学兵器工程学院	59	222	8.0	12.0
2	田福庆	海军工程大学兵器工程学院	59	260	10.0	13.0
3	梁伟阁	海军工程大学兵器工程学院	27	49	4.0	5.0
4	姜尚	海军工程大学兵器工程学院	10	4	1.0	1.0