基于自适应Siamese网络的无人机目标跟踪算法

• 作者: 刘芳 吴志威 杨安喆
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 目标跟踪 Siamese网络 模板匹配 自适应更新
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 电子电气工程与控制
• 页码范围: 243-255
• 页数: 13页
• 分类号: V279|TP391
• 语种: 中文

摘要

无人机已被广泛应用到军事和民用领域,日标跟踪是无人机应用的关键技术之一.针对无人机跟踪过程中日标易发生形变、遮挡等问题,提出一种基于自适应Siamese网络的无人机目标跟踪算法.首先,利用2个卷积网络构建一个5层Siamese网络,通过对模板特征与当前帧图像特征进行卷积得到目标位置;其次,利用高斯混合模型对以往的预测结果进行建模并建立目标模板库;然后,从模板库中挑选出最可靠的目标模板并以此更新Siamese网络的匹配模板,使Siamese网络能够自适应目标的外观变化;最后,引入回归模型进一步精确目标位置,降低背景对网络性能的影响.仿真实验结果表明:该算法有效降低了形变、遮挡等情况对跟踪性能的影响,具有较高的准确率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘芳	北京工业大学信息学部	23	123	7.0	10.0
2	杨安喆	北京工业大学信息学部	1	0	0.0	0.0
3	吴志威	北京工业大学信息学部	1	0	0.0	0.0