智能机器人期刊
出版文献量(篇)
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智能机器人

Intelligent Robot
曾用名: 伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
ISSN:
1816-0654
CN:
出版周期:
双月刊
邮编:
518034
地址:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
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  • 作者: 陈鹏元
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年3期
    页码:  50-52
    摘要: 在当前世界智能码头建设这一趋势下,性能优良、质量可靠、自动化程度高的港机产品需求量日益增加,国内集装箱码头堆场大多采用轮胎起重机(RTG)和轨道起重机(RMG)装卸集装箱,RTG与RMG机型...
  • 作者: 殷淑婷 蒋善超
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年3期
    页码:  53-55
    摘要: 介绍了一款基于单片机的远程排爆救援机器人设计,由履带车、机械臂、驱动模块、单片机控制模块、舵机及高清摄像头等构成。利用手机APP终端作为远程控制器,连接由机器人发射的无线传输信号,实现对车体...
  • 作者: 夏泽天 梁霄 王浩 罗来臻 郑卫刚
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年3期
    页码:  56-60
    摘要: 检修机主要采用子母机协同工作的方式,实现对铁路轨道的养护功能。子母机主要由不平顺检测模块、缺陷检测模块、螺栓旋拧模块、打磨模块、定位模块、通讯模块、上位机模块和行走模块八大功能模块构成。不平...
  • 作者: 何旺祥 刘耀 段夫巧 魏海峰
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年3期
    页码:  61-64
    摘要: 针对手势识别的分割难、精度低、距离受限、成本较高等问题,提出了一种以电容传感为核心的手势识别方法。使用FDC2214传感器采集数据后,再用STM32微处理器以阈值分割法处理采集到的数据,最后...
  • 作者: 何奇颖
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年3期
    页码:  65-68
    摘要: 本次项目使用LEGO Mindstorms(乐高头脑风暴)模拟了一个智能卧室控制系统的概念设计。通过获取空间内噪声、亮度、温度的参数数据并根据其做出调整,使卧室在用户睡前至被唤醒时始终处于适...
  • 作者: 张建平 曾小玲
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年3期
    页码:  69-71
    摘要: 针对扫地机器人自动充电系统进行设计。该系统实时性高功能完备,包括信息采集模块、控制模块、清扫模块、运动模块。由碰撞传感器、红外测距传感器等来探测周围的环境,由红外接收头实现无线手动遥控功能,...
  • 作者: 何健 史妍 周权 张义 陈鹏飞
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年3期
    页码:  72-74
    摘要: 航空发动机喷口喉道截面直径标定过程采用机器视觉测量方法,在极大提高工作效率的同时可以有效减少测量工具损坏等造成的不必要的损失。但是采用工业摄像头动态实时采集喷口喉道截面图像,然后对图像进行预...
  • 作者: 耿玲 董建明
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年3期
    页码:  75-77
    摘要: 针对垃圾处理厂等恶劣环境的工作场所,研发一款特种装载机器人。该款机器人通过对装载机本体进行电气化改造,并搭建无线通讯系统、数传系统、图传系统以及控制系统实现特种装载机器人的远程遥控驾驶功能,...
  • 作者: 方喆浩 方喆涵
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年3期
    页码:  78-81
    摘要: 能源危机加剧、科技发展加速,自动洗碗机技术亟待突破。本文分析了现有自动洗碗机的去污原理、结构、功能等技术现状及市场概况,指明了其向低耗能、智能化的方向发展。提出全新的热压缩空气喷射洗碗理念,...
  • 作者: 成平 潘明
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年3期
    页码:  82-84
    摘要: 本系统是介绍广数工业机器人与三菱FX2N-32MR-D PLC在自动化生产线的应用,着重介绍广数工业机器人在搬运中的运用。通过PLC与工业机器人的有机结合,利用示教器进行现场视教编程。自动生...
  • 作者: 《智能机器人》编辑部
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  1-1
    摘要: 瞬息万变的智能生态,让5G走入寻常百姓家;无人工厂比比皆是,智慧生活随处可见;机器人走进课堂、走上餐桌,曾存在于科幻电影中的生活画卷,如今变成了现实……在无声的信号与电流的交互中,在人类通向...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  4-11
    摘要: 导语:8月20日,2019世界机器人大会在北京亦创国际会展中心开幕。此次大会以"智能新生态,开放新时代"为主题,由主论坛和专题论坛组成,世界机器人博览会及世界机器人大赛也于同期举办。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  12-13
    摘要: 8月28日,NEPCONASIA2019亚洲电子生产设备暨微电子工业展在深圳会展中心隆重开幕,此次展览是NEPCON ASIA亚洲电子展全新升级后的首次亮相,展会持续到8月30日。面向亚洲及...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  13-14
    摘要: 9月28日,在NEPCON ASIA 2019亚洲电子生产设备暨微电子工业展上,作为全新升级后的首次亮相,自动化展区的各大企业纷纷在此展现出看家本事,让人目不暇接。臂展350的掌上机器人负载...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  15-16
    摘要: 8月27日下午,"粤港澳大湾区人工智能与机器人大会"在广州举行。本次大会由广东省科协、省科技厅共同主办,广东机器人协会、广东科技新闻工作者协会等承办。大会邀请机器人四大家族、国际机器人联合会...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  16-18
    摘要: 7月26日,中国机器人产业联盟中国机器人CR教育培训标准委员会(以下简称"中国机器人CR教培标委会")成立大会暨工作启动会在北京清华大学顺利召开。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  19-20
    摘要: 2019世界机器人大会在北京亦创国际会展中心举行,在本次大会上,新松机器人自动化股份有限公司创始人、总裁曲道奎做了题为"中国机器人产业发展深度思考——机遇与挑战"的报告。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  20-22
    摘要: 前不久,在上海落幕的"2019年世界移动通信大会"(MWC2019)上,备受关注的5G技术可谓出尽了风头,就在人们惊叹5G超大带宽以及5G+8K呈现极致视觉体验的背后,很少有人会留意到5G所...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  23-26
    摘要: 2019年已经过半,虽然上半年工业机器人市场延续2018年低迷的态势,工业机器人销量持续下滑,但工业机器人行业的融资却十分热闹。据不完全统计,今年上半年中国工业机器人行业融资事件近50起,很...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  27-33
    摘要: 2019年“创客广东”机器人产业链中小企业创新创业大赛完美收官2019年7月17日,由广东省工业和信息化厅、广东省财政厅指导,广东省机器人协会、广东省机器人创新中心主办的2019年"创客广东...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  34-38
    摘要: 新松机器人落地泰国撬动东南亚“智造”市场日前,由新松公司和泰国SUN robotics公司共同主办的“2019新松公司泰国推介会”在泰国曼谷ASEAN中心成功举办。新松公司副总裁兼战略与市场...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  39-40
    摘要: 灵猴公司介绍苏州灵猴机器人有限公司专注于智能制造与工业自动化核心零部件,总部位于苏州,分别在深圳、美国硅谷、德国慕尼黑和日本大阪设立研发中心及生产基地,销售网络遍及亚洲、欧洲和北美,可以根据...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  41-41
    摘要: 协作机器人即Collaborative Robot,是与人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人。与传统的工业机器人相比,协作型机器人的特点十分鲜明:·灵活性高:而且易于使用·交互性好:允许...
  • 作者: 徐明
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  43-46
    摘要: 日本作为一个机器人大国和强国,机器人历史源远流长。人工智能时代,日本民众对待机器人持何种态度。本文试分析日本人的机器人情结,综述日本机器人的起源、日本机器人发展概况,及日本机器人战略对策。探...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  46-46
    摘要: 《智能机器人》(ISSN:1816-0654)旨在为机器人配件与整机制造商、销售商、用户和研发人员搭建一个平台,达到相互间沟通信息、交流技术、分享经验和共享资源之目的。本杂志原名《伺服控制》...
  • 作者: 胡俊杰 蒋善超
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  47-50
    摘要: 主要介绍了基于STM32四轴飞行器的小型化和便携化,介绍如何通过手机蓝牙控制MINI四轴飞行器,实现MINI四轴完成,诸如偏转、俯仰、升降等一系列动作。机身由PCB板集成各种元器件组成,主要...
  • 作者: 蒋善超 陆宽
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  51-53
    摘要: 机器人技术很早就进入大众的视野,自动避障已经成为一项基本的功能。本文介绍了利用增强型MCS-51单片机控制LSC-32路舵机控制板进行竞步机器人自动避障的方法。用超声波传感器为探测装置,对机...
  • 作者: 潘光良
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  54-55
    摘要: AI技术的不断发展,DP(Deep Learning)的研究成为当前的一个热门。本文针对DP中的CNN算法的加速问题提出剪枝加速算法。首先,介绍CNN的经典结构LE-NET 5模型;CNN的...
  • 作者: 吉春雷 王钰莹 许杰 谈格
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  56-58
    摘要: 居室住宅作为人们生活的居住场所和重要物质条件。保证居室环境健康是非常重要的。为使人们对其室内环境内有更数字化的掌握,本文基于51单片机设计一种家居环境多参数检测系统,主要实现家居环境内温度、...
  • 作者: 倪松杰 吉春雷 许杰 谈格
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  59-61
    摘要: 本文主要介绍了基于增强型51单片机的舞蹈机器人控制系统设计,介绍了舞蹈机器人的机械结构、功能和技术要求等,硬件设计以及软件设计。硬件设计方面选用增强型51单片机作为控制核心,选择数字舵机作为...

智能机器人基本信息

刊名 智能机器人 主编
曾用名 伺服控制
主办单位 东方国际科技传媒有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1816-0654 CN
邮编 518034 电子邮箱 robot@ca168.com
电话 0755-82904 网址
地址 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A

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