基于单片机的远程排爆救援机器人系统设计

• 作者: 殷淑婷 蒋善超
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 救援机器人 单片机 远程控制 实时视频采集
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 53-55
• 页数: 3页
• 分类号: TP242

摘要

介绍了一款基于单片机的远程排爆救援机器人设计,由履带车、机械臂、驱动模块、单片机控制模块、舵机及高清摄像头等构成。利用手机APP终端作为远程控制器,连接由机器人发射的无线传输信号,实现对车体行进、机械臂抓取的控制以及对周围环境的实时视频采集。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋善超	盐城工学院电气工程学院	13	0	0.0	0.0
2	殷淑婷	盐城工学院电气工程学院	2	0	0.0	0.0