特种装载机器人系统设计

• 作者: 耿玲 董建明
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 远程遥控驾驶 无线通讯系统 图传和数传系统 控制系统
• 年，卷（期）: znjqr_2019,（3）
• 页码范围: 75-77
• 页数: 3页
• 分类号: TP242

摘要

针对垃圾处理厂等恶劣环境的工作场所,研发一款特种装载机器人。该款机器人通过对装载机本体进行电气化改造,并搭建无线通讯系统、数传系统、图传系统以及控制系统实现特种装载机器人的远程遥控驾驶功能,可以避免操作人员受到重臭气味、高污染、高温、高噪音、高粉尘等环境对身体健康的影响。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	耿玲		3	0	0.0	0.0
2	董建明		1	0	0.0	0.0