基于STM32的MINI四轴飞行器控制系统设计

• 作者: 胡俊杰 蒋善超
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 四轴飞行器 STM32 MPU6050 蓝牙控制
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: TP3

摘要

主要介绍了基于STM32四轴飞行器的小型化和便携化,介绍如何通过手机蓝牙控制MINI四轴飞行器,实现MINI四轴完成,诸如偏转、俯仰、升降等一系列动作。机身由PCB板集成各种元器件组成,主要分为微处理器模块、惯性测量单元、通信模块和动力模块等。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋善超	盐城工学院电气工程学院	13	0	0.0	0.0
2	胡俊杰	盐城工学院电气工程学院	1	0	0.0	0.0