论文降重
免费查重- 钛学术文献服务平台 \
- 学术期刊 \
- 基础科学期刊 \
- 大学学报期刊 \
- 华中科技大学学报(自然科学版)期刊 >
华中科技大学学报(自然科学版)2011年第z2期出版文献
出版文献量（篇）
9146
总下载数（次）
26
总被引数（次）
88536
华中科技大学学报(自然科学版)
分享
投稿
Journal of Huazhong University of Science and Technology(Nature Science Edition)
曾用名：
华中理工大学学报
本刊是由华中科技大学主办、教育部主管的综合性科学技术类学术刊物，创刊于1973年，国内外公开发行。主要刊登机械科学与工程、电子与信息工程、材料科学与工程、计算机科学与技术、电子科学与技术、能源与动力工程、船舶与海洋工程、控制科学与工程、电力工程、土木工程、生命科学、经管科学、基础理论学科的最新科研成果。
主办单位：
华中科技大学
期刊荣誉：
国家期刊奖“百种重点期刊（第三届）
国家期刊奖（首届）
百种中国杰出学术期刊
ISSN：
1671-4512
CN：
42-1658/N
出版周期：
月刊
邮编：
430074
地址：
出版文献量（篇）
9146
总下载数（次）
26
总被引数（次）
88536
分享
文章浏览
目录
-
刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 利用溶液共混法制成了一种新型的碳纳米管(CNTs)/硅胶压敏复合材料.实验分析了碳纳米管的功能化、填充体积分数和长径比等对复合材料电学性能的影响.结果表明:功能化可以改善碳纳米管在聚合物中的...
-
刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 针对移动机器人视觉导航中移动速度较快且计算能力较弱、视觉路标的图像特征检测与匹配时间之间存在矛盾这一问题,提出了选择合适的满足实时性的特征检测方法.对机器人视觉导航中获得图像特征常用的特征点...
-
刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 针对机器人足球比赛的特点,提出了一种足球机器人快速行走控制方法,通过嵌入式视觉系统采集比赛现场环境信息,使用数据采集与决策双线程软件设计,可以在线实时调整机器人的行走路线,使足球机器人进行快...
-
刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 基于中枢模式发生器(CPG)机理实现双足机器人NAO的行走控制.利用Kimura振荡神经元设计双足机器人的重心轨迹,得益于CPG丰富的动态特性,机器人的重心轨迹可以通过调节CPG参数来灵活调...
-
65. 微装配机器人系统研究与实现刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 提出了一种基于显微视觉伺服和多机械手协同操作的微装配机器人系统,该系统由微操作机械手、显微视觉和微夹持器3部分构成.介绍了系统总体结构、三机械手协同操作微装配平台、双光路立体显微视觉、2种不...
-
刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 为了降低多机器入围捕中的通信量,提高多机器人系统对未知环境的适应性,提出了一种基于模糊控制协调策略的多自主机器入围捕方法.围捕机器人根据感知范围内同伴和目标的分布,从L模糊控制器、R模糊控制...
-
刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 针对目标周围的背景信息对目标跟踪算法的影响,基于判别式序列表提出了一种改进的均值漂移目标跟踪算法.利用目标外观特征来描述目标模型与候选目标,同时通过判别式序列表对目标外观建模并对目标周围的背...
-
刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 结合增广马尔可夫决策过程(AMDP),蒙特卡罗-部分可观察马尔可夫决策过程(MC-POMDP)以及Q学习,提出了AMDP-Q学习(AMDP-Q)算法.算法的主要思想是:首先用一个低维充分统计...
-
刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 针对表面肌电信号非线性、噪声强等特点,提出了一种基于排列组合熵和聚类分析的表面肌电信号识别方法.利用相邻数据复杂度计算出排列组合熵,将尺侧腕伸肌和尺侧腕屈肌2路肌电信号对应的排列组合熵构成的...
-
70. 基于充分统计量的在线背景减除方法刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 提出了一种使用高斯混合背景模型和充分统计量的在线背景减除算法——在线k-means算法.该算法不同于EM(期望最大化)算法的硬分配,而是使用k-means的软分配,使用充分统计量能够更有效地...
-
刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 提出了一种结合词袋法的3维尺度不变特征转换(3D-SFIT)算子,并应用于人的动作识别.将运动的人从图像背景分割出来并计算特征算子,用词袋法表征视频,最后采用支持向量机(SVM)对动作进行分...
-
刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 提出一种利用车载系统制作道路正射影像地图的方法.该方法使用逆透视变换将数据采集车采集的路面图像信息转换为道路正射影像地图碎片,使用线下插值算法进一步处理采集车的航位推算信息和扩展卡尔曼滤波定...
-
刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 针对中风和脑外伤患者的运动功能障碍问题,设计了一种新型可穿戴式多自由度上肢康复机器人,采用气动肌肉驱动,能有效辅助患者完成肩伸、肩旋、肘伸以及指掌和指间关节的复合功能运动训练.最后,采用PI...
-
74. 架空线移动机器人主被动混合控制刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 在分析架空线移动机器人总体环境特点的基础上,针对典型的架空线移动机器人对比分析了行走越障运动特点及其控制方法,包括手臂运动控制及质心调节等.分析了质心调节过程对行走及跨越障碍过程的影响,提出...
-
75. 一种仿人机器人行走距离预测方法刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 针对仿人机器人NAO实际行走距离受环境因素(如脚底打滑)和自身因素(如关节的反作用力)的影响,导致其与理论期望距离有一定偏差的情况,提出了一种基于自适应神经模糊推理系统的行走距离预测方法.通...
-
刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 采用小车-曲面桌子模型,提出了一种仿人机器人跑步运动轨迹生成方法.针对仿人机器人在单腿支撑阶段和飞行阶段不同的运动方式,分别规划仿人机器人的质心轨迹,在单腿支撑阶段,求解根据小车-曲面桌子模...
-
刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 研究了多传感器融合技术在智能车辆上的应用,对毫米波雷达采集的数据采用多帧融合的方法过滤出有效的雷达目标,并使用张正友标定法对雷达目标和图像进行了融合处理,实验结果表明了该方法的可行性和有效性...
-
78. 基于全局自相似描述子的电塔检测刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 针对电塔图像中重复出现的纹理特征运用全局自相似描述子进行特征描述,进而准确检测巡检图像中的电塔.从巡检图像处理中的实际问题出发,全面分析了自相似描述子的特性,并结合全局自相似描述子的内在机理...
-
79. 基于深度图像和表观特征的手势识别刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 针对复杂环境下的手势快速识别问题,提出一种基于深度图像信息和表观特征的手势识别方法.首先利用深度图像信息从复杂环境中快速提取手势区域;然后综合手势的表观特征,建立分类决策树实现手势的识别.针...
-
刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 针对超幂集空间中部分不确定焦元或者混合焦元具有信度赋值的情形,将混合焦元转化为统一形式;根据纯不确定焦元平分原则进行平分信度赋值,并将新的或固有的冲突焦元的信度赋值分配到相应的单子焦元上;利...
-
81. 空间加权互信息图像配准算法刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 提出了一种基于互信息扩展的新测度空间加权互信息(SWMI)配准算法.首先使用Harris角点检测对参考图像进行特征区域标记;然后根据对图像配准贡献的不同,对不同特征区域赋予相应权重得到用于计...
-
刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 基于人机安全友好交互的设计理念,提出了一种智能交互机器人的结构设计和系统集成方案.系统集成包括硬件与软件的整合,由举手检测跟踪、视觉人体定位、语音识别、语音定位、运动控制、表情交互和主控程序...
-
刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 提出一种以动力学模型为基础的电力线路巡检飞行机器人运动规划方法,采用随机优化的思想解决有限时间内不完整系统的问题,本质上是一种在快速扩展随机树算法的基础上融入飞行机器人动力学模型的运动规划算...
-
84. 挠性航天器大角度姿态机动路径规划刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 针对挠性航天器大角度姿态快速机动快速稳定的控制要求,通过分析挠性航天器姿态动力学特性,提出了一种基于抛物线型角加速度曲线的三段式机动路径规划算法.该算法考虑了机动过程中对最大角加速度与最大角...
-
刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 提出一种水面无人艇近程反应式危险规避算法.通过分析水面无人艇的运动特性,计算出水面无人艇当前动态窗口,采用弧线法对周围环境中障碍物进行处理,并将规避行为选择的多目标优化问题转化为一个单目标优...
-
刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 针对带有效载荷的3连杆全柔性空间机械臂,讨论了对有效载荷运动轨迹跟踪的快速终端滑模控制和连杆柔性振动主动控制问题.基于假设模态法、拉格朗日法和系统动量守恒对柔性连杆进行近似描述,忽略高阶弹性...
-
刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 在分析传统虾形6轮机器人机械结构的基础上,结合实际作业要求提出一种新型虾形轮式隧道电缆巡线机器人.研究了新型机器人的机械结构设计及各主要组成部件的功能,并采用Admas与Matlab联合仿真...
-
刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 讨论了自由浮动柔性冗余度空间机械臂的姿态稳定控制问题.采用假设模态法对柔性连杆的变形进行近似描述,忽略高阶弹性振动模态,然后利用拉格朗日法建立空间柔性冗余度机械臂系统的动力学模型.在此模型基...
-
刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 为消除多通道表面肌电信号采集时相互间的耦合串扰,提出一种新的处理方法.在权重估计的基础上,以待分离信号采样点数及维数总的最小计算复杂度作为优化因子.将小波变换和优化后的广义权重估计(OGWE...
-
刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 针对移动机器人在未知环境中导航时由于机器人本身位置不确定、所处环境不可预知等问题,提出了一种在栅格地图中基于改进粒子滤波的SLAM定位算法.首先利用贝叶斯规则更新环境信息;然后利用改进粒子滤...
华中科技大学学报(自然科学版)基本信息
| 刊名 | 华中科技大学学报(自然科学版) | 主编 | 李培根 |
| 曾用名 | 华中理工大学学报 | ||
| 主办单位 | 华中科技大学 | 主管单位 | 中华人民共和国教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1671-4512 | CN | 42-1658/N |
| 邮编 | 430074 | 电子邮箱 | hgxbs@hust.edu.cn |
| 电话 | 027-87543916 87544294 | 网址 | xb.hust.edu.cn |
| 地址 | 武汉市珞喻路1037号 |
华中科技大学学报(自然科学版)评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 化学文摘(美) |
| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 文摘杂志(俄) |
| 6. | 科学文摘(英) |
| 7. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 国家期刊奖“百种重点期刊（第三届） |
| 2. | 国家期刊奖（首届） |
| 3. | 百种中国杰出学术期刊 |
华中科技大学学报(自然科学版)统计分析
被引趋势
(/次)
(/年)
学科分布
研究主题
同领域期刊
更多>>
推荐期刊
- 期刊分类
- 最新期刊
- 期刊推荐
- 相关期刊
力学
化学
地球物理学
地质学
基础科学综合
大学学报
天文学
天文学、地球科学
数学
气象学
海洋学
物理学
生物学
生物科学
自然地理学和测绘学
自然科学总论
自然科学理论与方法
资源科学
非线性科学与系统科学
安徽大学学报(自然科学版)
安徽科技学院学报
安徽师范大学学报(自然科学版)
安庆师范大学学报(自然科学版)
辽宁科技大学学报
北华大学学报(自然科学版)
北京大学学报(自然科学版)
中国传媒大学学报(自然科学版)
工程科学学报
北京理工大学学报
北京理工大学学报(英文版)
北京联合大学学报(自然科学版)
食品科学技术学报
北京师范大学学报(自然科学版)
宝鸡文理学院学报(自然科学版)
长春大学学报(自然科学版)
长春理工大学学报(自然科学版)
长春师范大学学报(自然科学版)
成都理工大学学报(自然科学版)
湖南文理学院学报(自然科学版)
赤峰学院学报(自然科学版)
长江大学学报(自科版)石油/农学中旬刊
长江大学学报(自科版)医学下旬刊
长江大学学报(自科版)
重庆大学学报
北京大学学报(自然科学版)
厦门大学学报(自然科学版)
长安大学学报(自然科学版)
天津大学学报
中国海洋大学学报(自然科学版)
工程科学学报
赤峰学院学报(自然科学版)
中山大学学报(自然科学版)
西南石油大学学报(自然科学版)
西南师范大学学报(自然科学版)
大连理工大学学报
湖南科技学院学报
石油天然气学报
电子科技大学学报
成都理工大学学报(自然科学版)
兰州大学学报(自然科学版)
南京理工大学学报(自然科学版)
兰州理工大学学报
西北大学学报(自然科学版)
江苏大学学报(自然科学版)
西安石油大学学报(自然科学版)
华东理工大学学报(自然科学版)
东华大学学报(自然科学版)
四川大学学报(自然科学版)
昆明理工大学学报(自然科学版)
